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    地名由来:宋熙宁六年(1073年)县治迁便江北岸(即今县城)更名永光县。因地当冲要,为激励人守开拓这片土地,使之永元兴旺发达而得名,自此沿用至今。《读史方舆纪要》卷82郴州永兴县:“宋熙宁中,太守李士夑以古便县基据郴江上,舟楫往来,贸易相通,可建邑居而设场市,乃更徙治焉,名曰永兴。”(中国地名语源词典)

    历史沿革:永兴周前属荆州,春秋战国为楚地,秦为郴县。汉高祖五年(公元前202年)立便县。晋时省便县划属桂阳国。陈武帝永定三年(559年)复立便县。至隋文帝开皇九年(589年)再省便县并于郴县。唐开元十三年(725年)分郴县北界四乡置安陵县,天宝元年更名高亭县。宋熙宁六年(1073年)县治迁移便江北岸(即今县城)更名永兴县。因地当冲要,为激励人民驻守开拓这片土地,使之永远兴旺发达而得名,自此沿用至今。1949年农历8月13日,解放大军和湘南游击队接管国民党永兴县政府。永兴和平解放。8月14日,永兴县人民政府成立,一直属郴州地区行政公署管辖。国务院1994年12月17日批准撤销郴州地区、郴州市和郴县,此县划归郴州市管辖。