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连杆机构在SolidWorks中的运动分析与仿真

2009-1-31 14:16:50　来源: 不详　作者:佚名　访问：61次　字号：【小】

随着计算机应用技术的发展，计算机仿真已成为现代机构学重要的科研手段，它在可行性论证、工程设计和寻求佳方案等方面发挥着重要作用，因而为机构仿真提供准确数据来源的运动分析也显得尤为重要。目前，国外机构运动分析方面的软件在人机交互、图形图像处理和可视化方面做的比较好，但在运动分析时一般采用非线性方程组迭代求解，速度慢，特别是对于比较复杂的机构就更慢，有时甚至不能收敛;国内这方面的软件在运动分析及受力分析方法方面已达到世界先进水平，但大多是用二维符号表示传动类型和机构结构类型，一般也仅着眼于数值计算，缺乏与三维CAD技术的紧密结合，不适合一般工程技术人员使用。

　　所以说以强大的三维实体造型软件为支撑软件结合国内先进的分析方法，开发具有自主知识产权的连杆机构参数化实体运动分析和仿真系统是十分有意义的。文中采用的软件平台是SolidWorks，分析理论采用型转化理论和广义型转化理论。

　　1连杆机构运动分析与仿真系统的实现

　　系统具备对由转动副、移动副等连接而成的连杆机构进行三维参数化实体建模、运动学分析以及动态仿真的功能(见图1)

　　

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