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自动驾驶，被视为人工智能的标志性技术之一，也是未来汽车工业发展的必然趋势。目前提到无人驾驶技术，人们总会谈论传感器、算法、芯片等等。作为自动驾驶前端核心，传感器行业 先感受到暖意，需求增长迅速，各路技术争鸣，也给国内外许多创业公司带来广阔的空间。而摄像头及其代表的感光技术作为传感器中 为成熟的领域，被业内认为变数 少、难有突破。但是芯仑科技从成立一年多来一步一个脚印，掷地有声地向业界表明，摄像头和感光芯片居然还可以这样玩！

在全球范围内，动态视觉传感器（dvs）都是一项高端前沿技术，具有从仿生芯片设计到异构算法改良的混合性高技术门槛，只有极少数团队掌握，芯仑科技便是其中之一。该项技术将在诸多机器视觉领域有重要应用，如自动驾驶、 安防，无人机和消费电子等。目前芯仑科技即将发布的 新研发成果——全新一代车规级动态视觉传感器celex正在引发自动驾驶行业的广泛关注。

celex芯片特性

谷歌自动驾驶汽车部门的硬件工程师daniel rosenband在加州举行的国际高性能微处理器研讨会（hot chips）上说：“每年有120万人死于车祸，一个城市的人口也不过这么多，而车祸却带走了他们的生命。仅仅在美国，每年就有3.5万人死于车祸。这相当于每天坠毁了一架客机。我们需要重新审视一下这个问题。”与传统车辆相比，自动驾驶对车辆周边的信息采集和处理具有更高的要求，需要大量的数据和样本作支撑，并且整个决策过程需要控制在毫秒甚至微秒级别才能保证自动驾驶的安全。然而现有的自动驾驶系统安全面临两个挑战：一是冗余数据侵占原本就有限的内存和算力，二是采样能力不足导致车辆在高速运动的情景下无法根据正确的数据输入做出迅速的反应。任何一点上的不足，都可能酿成一桩令人心惊的事故。

装满处理设备的无人车后备箱

面对车辆外部变化莫测的交通状况，需要实时捕捉和处理高速运动时的瞬态反应。为了使自动驾驶大规模商业化成为可能，就需要在硬件输入端有所突破。业内人士表示，在自动驾驶中， 耗费算力的当属视觉处理。

芯仑科技的动态视觉传感器芯片celex将完整定义自动驾驶系统架构新格局：通过独有的仿生视觉原理，celex将自动驾驶过程中冗余的背景信息进行过滤和结构化运动信息的预处理。想象这样一个场景，一辆自动驾驶汽车在路上行驶，周围除了有快速的车流和行走的路人，还有静止的建筑和车辆，静止的物体与运动弱相关，传统全幅采样的方式会产生大量的无用的背景数据，给后端带来巨大的运算压力。而celex 传感器在“动态模式”下剔除背景信息，只记录运动的物体，如对面驶来的汽车，正在过马路的行人等。只输出这些“有用的数据”，便减少后端处理器对冗余数据的运算资源和时间，让自动驾驶的决策更加快速灵敏。

celex动态灰度（上）

动态光流（下）原始采样数据对比

celex 传感器没有帧率和曝光的概念，对于物体在空间域和时间域有连续跟踪的能力，反应速度在纳秒级，等效帧数达20万帧以上。除了兼容传统摄像头的“图像模式”和提取运动像素的“动态模式”之外，celex还提供一个独家绝学——片载“光流模式”，对物体的运动方向和速度提供物理级的无损采样精度和原始信号输出。一般用昂贵的dsp才能做到的描述物体运动趋向性的向量场，用芯仑的这颗小小的cmos就可以一劳永逸的生成，且全程不需要任何后端算法的辅助。可以说，该模式从此把基于摄像头的机器视觉解决方案提升到另一个全新的高度。

未来汽车的安全驾驶越来越需要采样精度和充足的算力保障，毋庸置疑，芯仑科技的动态视觉传感器技术主攻自动驾驶领域的两大痛点，为自身奠定了强大的市场竞争力。自动驾驶技术的研发进程纵然不会一帆风顺，但人类推进自动驾驶让交通出行更安全更便捷的时代趋势不会改变。“无论是自动驾驶、机器人、智能工厂，都是代表未来的发展方向，并且有着千亿级容量的市场。” 芯仑科技创始人陈守顺博士表示：“芯仑科技志在这多个庞大的蓝海市场提供支撑性的技术解决方案。目前全球仅有‘三家半’公司掌握这一技术，而芯仑科技是这个细分市场当之无愧的佼佼者。公司从本土的应用场景出发，布局全球市场，突破封锁和壁垒，打造出属于机器视觉的“半导体之眼”。

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