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  • 2020-08-13 07:10
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井冈山电工培训班文章内容:

原标题:蔡英凤院长:ai赋能下的汽车行业,智能化已成必然趋势

汽车工程研究院的基本介绍

江苏大学汽车工程研究院是2010年成立的校级专职科研机构,设立的宗旨是面向我国建设创新型国家的重大战略需求和汽车大国向汽车强国转型的需求,坚持以学科建设为核心,坚持以科研成果为导向、以科研项目为龙头、以高层次创新人才培养为基础,实现汽车科技创新能力、汽车学科建设水平、服务行业需求和地方经济发展能力的提升。目前汽车工程研究院挂靠在江苏大学汽车学院,人、财、物相对独立,学科与平台共建共享。相对而言,汽车学院承担大部分的教学工作,研究院则以学科研究为主,致力于攻克行业的关键科学技术问题、服务于社会,所以说,汽车工程研究院老师主要职责跟一般学院稍有区别。

近几年研究院在纵向课题的立项数目和经费总量上进步显著,研究院连续两年国家自然科学基金立项数位于全部二级单位的前三名、基金资助率全校第1。汽车工程研究院,自从2010年成立之后,为学科建设做出了重要的贡献,近五年获得省部级各类奖项18项,其中省部级一等奖4项,省部级二等奖11项,发展形成了五个研究所:电动汽车驱动与控制研究所、车辆nvh测控技术研究所、车辆动力电池技术研究所、交通感知与智能车辆研究所、交通信息与安全研究所,建设完成了新能源汽车实验室、动力电池实验室和汽车电子实验室。

具体的龙头项目

国家自然科学基金委、科技部、交通部重大重点项目:

智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究、基于语义点云的智能汽车环境感知与建模、电动汽车及基础设施标准规范和测试技术研究、混合驱动汽车构型优选和机电耦协调控制、道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究等,参与企业牵头的国家863计划:转子增程/充换兼容式电动轿车技术攻关及产业化、奇瑞x1增程式纯电动轿车研发与产业化技术攻关、长安全新结构纯电动车研发-基于伺服控制系统的电动助力转向(eps)技术等。

江苏省重点研发项目、重大成果转化项目:

电动汽车智能辅助驾驶系统关键技术研究、混合动力汽车自供能式电磁主动悬架关键技术研究、新型富锂锰基高电压动力电池正极材料的研发与应用、先进汽车新型蓄能悬架关键技术研究开发、无刷电机驱动的汽车电动助力转向系统开发与产业化、新型高效节能纯电动客车研发与产业化、大容量三元锂离子电池动力电源系统研发及产业化等。

江苏省战略性新兴产业发展重大专项(千万经费级别):

纯电动汽车先进底盘电动一体化关键核心技术、电动汽车集成辅助驾驶系统重大关键核心技术研发。

国家“新能源汽车”重点研发计划:

自动驾驶电动汽车环境感知技术研究(课题)、电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行(子课题)、智能电动汽车电子电气架构研发(子课题)、新型高性价比乘用车混合动力总成开发与整车集成(子课题)等

以下是数据商业家与江苏大学汽车工程研究院常务副院长蔡英凤教授对话实录:

蔡英凤院长:

一方面是内部工作积累到了一定的阶段,能够有支撑智能车研究方向的基础力量,因为在建立该研究所之前,研究院已经有5名专职教师在做这个方向的研究,只是缺乏一个明确的组织来聚拢研究力量,另一方面是外部环境的影响,近年来国家把汽车智能化提到了一个非常重要的位置上时,汽车工程研究院借着这样一个东风,承接了几个大的项目,这就相当于一个契机,组建了这样一个研究所。

蔡英凤院长:

我的本科、硕士、博士都在南京东南大学读的,2005年大三的时候获得保送研究生的资格,便有机会提前进入课题组开展科研工作,我的导师是研究汽车电子的,在国内较早开始了汽车智能化的研究工作,当时我硕士课题是嵌入式车道偏离预警装置的开发,求学的过程中作为主要骨干参与了好几个智能化相关的课题,使我掌握了扎实的汽车智能化的专业知识。只是那个时候国内大环境没有如今这么好,全国上下对智能化没有像现在这样的支持和重视,各种项目也没有这么多,,但是我们一直在坚持深耕这个方向,一直没有放弃。

博士毕业之后,2013年我来到江苏大学工作,2014、2015年汽车智能化的环境有了比较大的改观,基于学生阶段的积累和单位领导以及同事的支持,我拿到了国家、省部级一些课题,以破格身份先后晋升硕士生导师、博士生导师,破格晋升了教授职称。研究成果获得省部级一等、二等奖3项,开发的车道偏离预警系统获中国智能汽车大赛辅助驾驶组领军奖、无人驾驶汽车获中国智能汽车大赛无人驾驶组领先奖,无人驾驶汽车复杂路口环境感知技术获得全球(南京)人工智能应用大赛二等奖。先后获得中国汽车工业优秀青年科技人才奖(本校首位获此殊荣的教师)、入选中国科协青年人才托举工程(本校首位获此殊荣的教师)、江苏省“六大人才高峰”创新团队负责人、“六大人才高峰”项目资助对象、江苏省优秀青年基金项目资助对象,江苏省“333工程”中青年科学技术带头人等。

蔡英凤院长:

能够成为师生,是非常大的缘分,学生跟老师是互为成全的关系。老师有很好的平台和资源,学生们有更好的锻炼机会;学生成才,老师更会非常欣慰,非常骄傲和自豪。我对学生强调或者要求的几点:

第一点,学生要勤奋,我们要一起奋斗

每年开学我都会跟学生明确这个要点,因为江苏大学的平台相对于顶尖院校,可以说不具有优势,只有勤奋才是突围的唯一途径。

第二点,你一定要找到自己的点(研究方向)

在本科的时候,老师教你学什么你就学什么。到了研究生,老师仅会为你指出方向,你要通过自己查阅文献去探索问题,掌握该领域的系统性知识,要钻进去做,专心去看很多的资料和文献,系统性的积累知识点,充分消化吸收后,才有可能真正踏入科研的大门,才能叫入门了。

第三点,课题组内部开源,鼓励大家相互帮助

我一直强调课题组不要保密,你的研究要为他人提供支撑。让有经验的学生去带新学生,帮助他们更好地入门。开组会的时候,会非常细致地对每位学生进行把关,要拿出问题研究的时间节点,督促他们完成。同时我对待所有学生都一样,该批评就批评,该表扬就表扬。

蔡英凤院长:

现在全行业都在加大步伐研究无人驾驶技术,各个公司也都有自己的研发时间表。但是从技术研发者的角度,对现在行业的这种过热现象持保守意见,实际上自动驾驶领域存在的有很多关键问题仍然没有解决。

比如复杂环境的感知问题,无人驾驶汽车在封闭道路和特定路况下做演示没什么问题,但是真正要上路,中国的道路环境非常复杂,感知难度极大,中国和印度可以说是世界上交通状况 为复杂的两个国家了。在实际驾驶过程中,你能想到的、不能想到的状况都有可能发生,我们的测试工况设计和场景设计都是基于我们能够想到的状况,但是真正有的很多状况是实验环境中无法设想到的,可以说,实际驾驶过程中,一切情况都有可能发生。当然目前深度学习的发展对环境感知带来了福音,虽然深度学习是黑箱模式,但是对于提高环境感知的准确率还是非常有帮助。

再比如乘员舒适性问题,我想大家在试乘试驾无人驾驶汽车时经常会碰到车子突然的刹车和启动、转弯也不够柔和,体感不舒适,如果要作为产品提供给客户,这种驾驶体验我认为是不能接受的,其原因在于把车辆看做一个质点的运动控制,远远达不到乘员舒适度要求。

诸如此类等等,智能驾驶还有很多技术点没有解决,大家的热情虽然高涨,但是还是要冷静地去思考,我们还有很多关键的技术性难题没有解决,跟国外有很大的差距,大家还需要潜心研究,共同努力。

给同行和开发者的建议

汽车智能化是汽车产业发展的必然趋势,当前,针对特定工况的无人驾驶具有落地的高度可行性,比如说环境相对简单一点的厂区和机场摆渡车,矿区的运输车辆和农田上的无人农机,这些领域有非常好的无人化条件,会先行一步实现。从科学研究的角度,在深度学习的架构设计上,提高对异构数据的容纳性,需要攻克一些核心技术难题,具有前沿性和探索价值等等。

寄语

汽车智能化是一个不可逆转的趋势,真的需要我们全行业扎扎实实去做一些事情,共同创造智能驾驶的未来。

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