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几个世纪以来,地质学家一直依靠地震仪测量地面晃动的程度,来评估地震的规模和严重程度。而GPS能跟踪发生在更慢尺度上的地质过程,例如,在板块构造过程中,地壳在相互碾磨的速率。除了地震仪测量的地震中圣安德烈亚斯断层(San Andreas Fault)破裂时的地面震动,科学家可以通过GPS可以知道,断层两侧相对的移动速度。
需要事后处理才能看到结果。3.作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约,作业距离一般不超过10km,网络模式的需要网络信号全覆盖的区域;运用PPK技术作业,一般作业半径可以达到50km。4.受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时,如果在大树等障碍物的附近,非常容易失锁;而PPK作业时,,经过初始化后,一般不易失锁。5.定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm,PPK平面精度2.5mm+0.5ppm,高程精度5mm+0.5ppm。6.定位频率不同。RTK发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2HZ,PPK定位频率大可达50HZ。空中飞行速度很快,需要很高的定位频率,用RTK技术实时导航很难达到这个条件。
网络信号传输距离远,各有优点。PPK(t-ProcessingKinematic,GPS动态后处理差分)技术的工作原理是利用一台进行同步观测的基准站和至少一台流动,对GPS卫星进行同步观测;也就是基准站保持连续观测,初始化后的流动站迁站至下一个待定点,在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪,以便将整周模糊度传递至待定点。基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合,形成虚拟的载波相位观测量,确定之间的相对位置,后引入基准站的已知坐标,从而获得流动站的三维坐标。PPK技术是早的GPS动态差分技术方式(又称半动态法、准动态相对定位法、走走停停(StopandGo)法),它与RTK技术的主要区别在于:在基准站和流动站之间。
用RTK技术实时导航很难达到这个条件,PPK支持50HZ定位频率,完全满足需求。RTK实时提供位置信息,PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率,而且解算精度更高。RTK需要用电台或者网络通信模块,PPK则不需要,减少的负荷,增加飞机续航时间。RTK作业距离有限,PPK作业距离更远可达50km,在长距离大范围的作业区域内,尤其是带状区域,比如输电线路、公路、铁路、油气管道,PPK将是佳选择。虽然RTK可以实时提供高精度位置信息,但是目前在的应用上有很大的技术难题。PPK相对于RTK好处就是可以事后处理,逆向滤波(ReverseKalmanFilter),这样就可以解决一部分卫星失锁的问题。
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