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厂家专业史陶比尔机器人tx90维修服务热线未进入定位区造成向前或向后到 近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。调整定位挡块（经纺crt显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警查pc器上各ram的控制端；查刀具编码盘c1偶数写入情况；查b2，d3，d4；查rama49端。3ma25工作台y向回参考点无快速或无减速过程；有时y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及电路部分y轴限位组合开关有问题10端；查d5比较器10端与9端不一样也不转位首查行程开关未压上行程开关帮助压上开关（天液机）7m报警查电柜，led亮查耦合电路f1f2f3熔断换熔断器（天液机）7m。fanuc数控系统维修技巧系统无报警，y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时。

厂家专业史陶比尔机器人tx90维修服务热线这个方法实际上就是交换法的一种。因此，有关注意事项同交换法所述。众所周知，数控参数能直接影响数控机床的功能。参数通常是存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的cmosram中，一旦电池不足或由于外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生

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混乱，使机床无常工作。此时，通过核对、修正参数，就能将故障排除。当机床长期闲置工作时无缘无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。另外，经过长期运行的数控机床，由于其机械传动部件磨损，电气无件性能变化等原因，也需对其有关参数进行调整。有些机床的故障往往就是由于未及时修改某些不适应的参数所致。当然这些故障都是属于故障的范畴。

换向器的修复：1，换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器。基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。2伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。伺服电机编码器相位与转子磁极相

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位零点如何对齐的修复：1。

厂家专业史陶比尔机器人tx90维修服务热线we保持高电平，始终处于读状态。b6件早已被代替，检查b6件，前一级片子的输出信号为正常。故障可能b6件与前一级片子间。pc器03板有虚焊点。排除虚焊点。30刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到 近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。31crt显示刀具编码只允许单数写入。刀库回零09报警查pc器上各ram的控制端；查刀具编码盘c1偶数写入情况；查b2，d3，d4；查rama49端，10端；查d5比较器10端与9端不一样，32手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。查电磁阀pdnt。无动作；继电器，pdnj也无动作；

这两个报警都表示电机过载，脱开电机皮带用手盘动电机及设备，没有异常沉重的现象，将两台5.5kw拖动的电机互换，发现还是原来的变频器报警，则确定是变频器出了问题。类比法,不仅可以用在检查机器内部回路,也可以用于现场问题的判别。备板置换检查法利用备用的电路板或同型号的电路板确认故障，缩小检查范围是非常

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行之有效的方法。若是控制板出问题常常只有更换别无他法，因为大多数用户几乎不会得到原理图及布置图，从而很难作到芯片级维修。电源板及驱动板等控制板以外的电路板是可以修理的，其他章节会进一步介绍.这里主要介绍控制板的置换。隔离检查法有些故障常常难于判断发生在那个区域，采取隔离的办法就可以将复杂的问题简单化，较快地找出故障原因。

厂家专业史陶比尔机器人tx90维修服务热线用油石精研伤痕，系统型号工作长度五规律，查机床，修复cz轴电机快速抖动，z轴进油，碳粉沾满，查各开关位置，nc、pc参数。查参数，换三极管车螺纹锥度不合要求，取下伺服电机，6t-c机床一运动，查伺服单元，可控硅输出端螺丝松动，清理、紧固螺丝，换板纸带输入，奇数孔可输入，纸带在别的机床试验正常。5t参数、程序丢失，参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；更换脉冲编码器。查rs-232故障，查各部件信号，6mb号报警，输入电压过高（450v），6cm主轴伺服主回路保险及报警保险，用7404组合，，查nc柜与主pcb板连接的各插头，m18短路，cnc数控机床日常维护的主要内容：数控机床的日常保养，要求维护人员不仅要有机械、加工工艺以及

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液压等方面的知识。

采用对比方法检查发现q1损坏。更换后,触发脚阻值各组一致，上电确认pwm波形正确。重新组装，上电测试修复。现象是面板显示正常，数字设定频率及运转正常，但是端子控制失灵。用万用表检查端子无10v电压。从开关电源入手，各组电源都正常，看来问题出在连接导线上。但是没有图纸的前提下在32根扁平电缆中找到10v真要花点时间，刚好有一台完好的22kw的在，所以就先记下22kw连接扁平电缆的各脚对地电压，然后再对比37kw的各脚对地电压，很快找到差异。原来插槽的管脚虚焊，变频器用一段时间后氧化的作用使之彻底不导通了。〖例2〗有一台变频器重新焊好而修复。〖例3〗有一毛纺厂的梳毛机设备，选用西门子440变频器，两台5.5kw一台7.5kw实现同步运转。

这种情况下，外部的线路和电压发现不了故障，因为外部本身就无故障，igbt老化一般是从源极和漏极之间的绝缘不良开始，源极和漏极之间的漏电压升高直至击穿导致igbt短路。b、电机及电机线路有接地短路故障引起瞬间电流巨大烧毁igbt，这种变频器维修情况较多见。这种情况请用户注意，换了新变频器后要仔细检查电机及电机线路，不然还

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会继续损坏新的变频器。c、散热不良，风机损坏，散热器被粉尘堵塞，igbt散热器的热量散布出去，长期使用会导致igbt提请老化损坏。这种变频器维修情况按要求定期检查，发现异常后马上整理，是可以避免的。安川变频器在生产工作经常发生的一个常见的变频器维修故障就是过热oh故障。当遇到oh过热故障这种情况时。

首先要检查散热风扇是否能正常运转，如果散热风扇出现故障，会因为变频器散热不良就会导致变频器维修过热故障oh的报警。另外对于使用过长、使用在粉尘环境中的变频器安川变频器，在安川变频器铝质散热片中会积满灰尘，严重影响到散热，也会出现变频器维修oh过热故障，对于这种情况只要把损坏的散热风扇更换掉、对铝质散热片中的粉尘进行清除就可以解决oh一过热故障了。检查变频器工作环境温度是否过高是→降低环境温度；检查变频器散热风扇是否损坏是→更换风扇或寻技术支持；检查变频器散热风道是否堵塞是→清理风道；检查变频器参数设置是否正确否→调整参数；检查载波频率设置是否过高是→降低载波频率；检查热敏电阻是否损坏→更换热敏电阻或寻技术支持；

安川变频器维修中也会经

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常碰见过载故障，也是变频器发生的比较频繁的故障之一。故障原因除了是我们平时看到过载现象，我们其实首先应该分析一下到底是电机过载还是变频器自身过载，一般来讲电机由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，如果变频器维修过载故障的原因是因为变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压。在变频器维修过程中，变频器报过电流故障的比例约占变频器维修故障总数的40-45%左右，属于变频器常见高发故障。就当下众多品牌变频器而言，其过电流保护功能可以分成三类：短路故障（部分机型分轻、重）；加/减速过电流；恒速过电流等三大类。在实际变频器使用或变频器维修过程中。

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