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11月7日，国内领先的移动机器人系统解决方案服务商松灵机器人(agile·x robotics，下称松灵/agx)携旗下scout四轮差速底盘系列全新产品——智能移动底盘scout mini，亮相有“中国科技第一展”之称的2019中国国际高新技术成果交易会(即高交会)。
图注：工信部科技司司长朱秀梅(右二)莅临松灵机器人展台
松灵机器人全新智能移动底盘scout mini采用四轮四驱，具备强悍的越野性能，体积仅为此前scout四轮差速底盘系列产品的一半，真正实现“灵巧似燕，驰骋如心”。
时速提至20km/h：全能机器人底盘scout系列迎mini新成员
由松灵机器人研发，作为新品参与本次高交会的scout mini，继承了scout四轮差速底盘系列四轮驱动、独立悬挂、原地自转等优点，并在轮毂电机的设计上取得了创新，使scout mini在体积缩小一半的同时，仍具备卓越的越野性能，同时突破性实现了20km/h的高运行时速，这意味着scout mini能够满足各类地形及场景的应用，尤其是巡检、拍摄、探索等需要高机动性的作业场景。
scout是由松灵机器人自主研发，为多行业应用设计的户外通用底盘，也可理解为多功能可编程的行业应用ugv。一方面，作为一款机器人底盘，scout采用四轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架，可翻越15cm障碍物、斜坡，并能够实现在单开门、电梯间等室内外场景中的自由切换。另一方面，scout开发平台自带控制核心，支持串口/标准can总线通讯，可接入串口/标准can总线通讯，以及各类外部设备，在此基础上支持二次开发和更高级的自动驾驶系统接入。
目前，scout已被应用于监控巡检、教学模拟、物流运输、工业应用、检测勘探、农牧林业等多个领域，不仅能够自如翻阅斜坡障碍，而且可加配激光雷达、gps、imus、机械手等外部设备，适用于田野、厂区、隧道、灾害现场等各类恶劣、有害作业环境。
与此前相比，scout mini在体积和速度上实现了双重突破，这对于机器人底盘来说是“通用性”上的一次重大升级。scout mini的运行时速 高可达20km/h，一举打破了当前大多数agv以及ugv的速度痛点，对于移动机器人底盘行业来说是颠覆性的突破。
除了速度上的里程碑式进步，scout mini还做到了外形小巧，机身长仅627mm、宽550mm、高252mm，体积为原scout系列的一半。同时，scout mini还更新了轮毂电机的设计，底盘 小转弯半径为0m，爬坡角度接近30度，具有强悍的越野性能。
高时速、小体积、越野性等性能优势使scout mini能够适应各类地形，在巡检、勘测、探索等户外作业中具有明显优势。现阶段，scout mini已经在c端消费级市场展开试水——通过加配支架，scout mini可搭载insta 360相机或，让机器人摄影触手可及，成为摄影发烧友未来拓展拍摄场景、捕捉野外精彩瞬间的新型“黑科技”装备。
图注：松灵机器人scout mini在高交会现场展示效果
不仅是在摄影领域，作为技术服务商，松灵机器人推出的scout mini，已经为全行业准备好了业务升级的技术解决方案，让产业效率的提升、运营模式的创新具备切实可行性。
市场导向：没有应用的移动底盘不是好机器人
在移动机器人底盘领域中，松灵旗下的scout系列以高可用性、易用性成为各类企业的共同选择。据松灵机器人cto蒋亦瑄介绍，通过产品的标准化批量生产，松灵机器人降低了相关成本，以高性价比优势成为更多市场的选择。与此同时，他还强调，松灵为客户提供的是可直接采用的方案，而不是单纯的底盘服务。这些优势无形中让scout成为 容易实现应用落地的开发平台。
图注：工信部科技司司长朱秀梅莅临松灵机器人展台
可以看到，在各类应用落地、实战环境的倒逼下，松灵机器人的底盘技术实力得到了快速提升，scout mini的问世是 为显著的证明。随着scout家族这一“小身材”成员投入应用，一些作业环境狭小、检测精密性要求较高的领域也将迎来机器人解决方案。反过来，这些率先落地的应用案例未来又将成为松灵机器人技术提升的前瞻性参考。
除了scout系列，松灵机器人还推出了采用阿克曼转向设计的hunter，履带型ugv也已投入市场。多类型移动机器人底盘的布局，同样是以市场需求为导向，通过多产品线，为不同类型的应用提供可选项。
松灵机器人联合创始人魏基栋表示，目前scout已经到了扩大市场规模的阶段。他希望能和更多的行业客户合作，并且能够打开海外市场。在市场扩展方面，魏基栋认为团队还需要有更多的投入。他曾直言：“上帝是公平的，我们这帮人 大的毛病就是以技术的角度去思考问题。除了技术之外，我们还需要分析市场需要什么，客户需要什么，我们自己 擅长做什么。”
深耕底盘：可持续发展的技术才真正有价值
无可否认，松灵机器人是一家以技术见长的创新科技公司，研发人员的比例超过90%。公司联合创始人魏基栋曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛robomaster一号员工、联合创始人。松灵cto蒋亦瑄是亚洲太平洋机器人大赛robocon冠军队伍的成员。团队其他核心成员也几乎全部是从亚洲太平洋机器人大赛(robocon)、全国大学生机器人大赛(robomasters)出身。
但正如魏基栋所说，“技术”一开始并没有成为松灵的优势，反而是“ 大的毛病”。实际上，在专攻移动机器人底盘之前，松灵机器人的方向是停车机器人，并成功研发了”抱持与夹轮”式新一代停车agv，但由于投入战线长、资金压力大，这一业务给处于初创阶段的松灵带来了企业危机。
与机器人停车相比，机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，一般情况下，企业自主设计研发底盘往往会面临周期长、成本高的问题，，因此通用型机器人底盘成为市场上不可或缺的一类产品。
图注：松灵机器人展台受高交会与会人员关注
2018年，松灵推出全能型ugv底盘产品scout，旨在帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上。此前在国内，相对通用的ugv底盘多为个人爱好者作品，电子化水平较低，应用时需要进行深入改造，进行软硬件调试，如果寻求外部定制开发，则需要额外支付一笔开发费用。
scout的诞生解决了上述问题。用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，无需考虑底盘本身的硬件开发。
从现阶段的应用落地情况看，松灵技术方向调整的正确性已经得到了验证。松灵机器人认为，全能型底盘这样的产品更像是消费品，可以降低对于渠道的依赖，降低获客的成本，而以往这个行业往往需要较重的售前和定制。长远来看，优化产品细节，推出整体解决方案和相关服务，或是团队接下来的主要商业路径。
由此，scout mini是松灵移动底盘技术的 新解决方案，为更多领域的机器人应用落地创造了条件。在未来，随着终端业务模式升级、市场实际需求增加，松灵机器人的移动底盘阵线将进一步扩充，并将凭借领先的实战经验成为移动底盘市场乃至机器人系统服务领域的引领者。
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