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我国是世界第一人口大国，多年来得益于充足的劳动力以及较低的劳动成本，吸引了许多外商投资，使得制造业发展迅速。过去10年，许多经济学家发出了我国“人口红利”逐渐消失的担忧。实事也如此， 早出现民工荒是在2003年的珠三角，之后十多年，我国制造业逐渐转型升级，密集型的手工劳动已经不符合时代发展的要求，特别是2008年金融危机后，人力成本成倍增长。迫使我国制造业从沿海到内陆掀起了一股机器换人、工业自动化的浪潮。

长期以来，我国的大部分工业在全球产业分工中处于低附加值环节，核心技术和科技含量不足，国家部门大力推动产业升级。首先第一步就是实现工业自动化与智能制造。工业机器人是发展制造业的主要角色之一，从东莞到温州、宁波，再到济南、重庆，“机器换人”战略席卷全国，不仅缓解了工厂招工难的压力，还提升了工厂的生产效率，在现代制造业充当不可或缺的角色。

工业机器人凭借其高度的自由化、精密化，能完成检测、运输、码垛、集成加工等一系列动作，降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的 高体现。

从全球范围来看，目前汽车行业的工业机器人密度 高。但是近几年，电子电器行业的工业机器人密度也在逐年增加，且增长速度越来越快。另外一方面，科技的进步导致了工业机器人的生产成本正在逐渐降低，而人力成本逐渐升高，，导致越来越多的企业都逐步采用了工业机器人。比如国内的天猫超市、京东、苏宁，以及国外的亚马逊和ups等物流工作量巨大，在其仓库的分拣系统上采用无人化操作，只需要末端介绍工人进行装箱即可完成全部的分拣工作。

之前我国机器人市场被外国四大家族占据了80%以上的市场，即kuka，abb，发那科与安川电机(kuka后被美的电器收购)，我国的工业机器人国产化也快速发展，新松、广州数控、拓斯达、节卡、钱江、李群、灵猴等企业迅速成长。然而我国在高端机器人产品上的核心技术水平与外国仍然有差距，特别是在减速器、控制器和软件系统等方面不足，急需发展高端智能控制机器人。

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