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公司epson工业机器人伺服马达维修方案不再跳欠电压故障，测直流回路电压，带载情况下，已高达520v以上。变频器修复。充电接触器主触点接触不良所表现出的故障现象及检修方法：当充电接触器的触点接触不良时，同样跳欠电压（或直流回路电压低）的故障。见下述实例。[故障实例2]一台东元7300ma型37kw变频器，运行中随机性跳“直流回路电压低”故障，有时一天数次跳故障，有时能连续运行好几天。故障再现时，为变频器重新上电，则又能正常运行段时间。用户工作现场电压的供电电压很稳定，没有什么问题，同时使用的其它数台变频器。二和同型号变频器，都没有这种问题。送维修部后，变频器上电后，听得“哐当”一声响，充电接触器闭合了，空载或轻载时，连续运行三天，未跳直流回路电压低故障。

公司epson工业机器人伺服马达维修方案变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与pwm控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。变频器易出现的问题及对策（1）噪声问题及对策。用变频器传动

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电动机时。可将u/f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。（2）振动问题及对策。变频器工作时，输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合，造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在pam方式和方波pwm方式时有较大的影响。

打开数控装置检查。例5．cnc故障引起跟随误差超差报警维修故障现象：某配套siemensprimos系统发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复。排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2，*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅ls903后，机床恢复正常工作。

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公司epson工业机器人伺服马达维修方案所匹配的电机也进行了更新变为βi、αi电机（同样属于βi电机，还分为βis、βisc、βif，对于αi也分为αis、αif，由于篇幅所限。不做详述），在近两年随着0i-f31i-b系列产品的推出，电机升级为βi-b系列和αi-b系列。而对于电机铭牌上的标称，由于电机特点的变化也发生了变化！进行数控系统硬件连接时，(1)读懂并理解数控系统综合连接图。(2)核对数控系统主板、电源模块、主轴模块、伺服模块、i/o模块等的安装位置。弄清楚各模块接口定义，明确各模块控制对象，选择合适数据线进行接口之间的连接，并确保连接可靠。(1)接通机床ac200v电源。(2)接通伺服放大器ac200v控制电源。接通1olink连接的从属设备电源,接通显示器电源,接通cnc控制单元电源。

有可能导致刀具切削负荷的不平衡。而由于自身几何形状的差异导致不同刀具在刚度，强度方面存在较大差异。如果在编程时不考虑这些差异。用强度，刚度弱的刀具承受较大的切削载荷，就会导致刀具的非正常磨损甚至损坏，而零件的加工质量达不到要求。因此在发那科系统维修时，编程一定要必须分析零

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件结构，优化参数，平衡刀具负荷，减少刀具磨损。发那科系统是专业全面的控制系统，企业在使用时遇到复杂的维修问题，应当及时排除一般的设备故障，如果是较为复杂的设备问题和编程问题，还是需要及时联系设备生产厂家，尽快维修设备，以免影响生产进度。西门子数控维修数控世界的，还不过来看看。科学技术实力毋庸置疑。除了西门子数控维修其他的比如在八九十年代西门子 出名的就是冰箱。

公司epson工业机器人伺服马达维修方案上轴转速指令或反馈受到干扰，使主轴驱动出现随机或无规律的波动。判断的方法是：当主轴转速为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除。伺服器维修主轴转速与进给不匹配，当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给指令，主轴必须有每转一个脉冲的反馈信号，一般情况下认为主轴编码器有问题，可用以下方法来确定：crt画面上有报警指示；通过crt调用机床数据或i/o状态．观察编码器的信号状态；用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。伺服器维修主轴异常嗓声或振动，首先区别异常噪声的来源是机械侧还是电气驱动部分。在减速过程中发

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生，一般是由驱动装置造成的。

可以分为通用变频器和专用变频器等；根据输入电源的相数不同分类，可以分为单相变频器和三相变频器等。一是主电路单元，包括接工频电网的输入端（r，t），接电动机的频率、电压连续可调的输出端（u，w）；二是监测单元，主要检测各种电压与电流信号；三是控制cpu单元，用来处理各种控制信号；四是驱动控制单元（），主要作用是产生驱动信号；五是参数设置和单元，包括液晶显示屏和操作面板、键盘。（1）变频器整流模块损坏通常是由内都短路或电网电压引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥，在变频器维修处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压、有无电焊机等对电网有污染的设备等。（2）变频器逆变模块损坏通常是由电机或电镜损坏及动电路故障引起。

自变频器侧的影响进行检测，（1）、加速时间太短：因为加速的时间不够长，所以此时所需要的电机转矩就越大，而转矩与电流成正比，所以电流也很大。变频器维修时可以适当延长加速时间。（2）、提升功能：如果在v/f控制时，起动过程中，电压提升过高，也可能会造成过电流。变频器维修时可以适当降低电压提升值。（3）、pid参数不合适：过高的动态

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响应，可能造成过电流。应该延长滤波时间，减p加i。其次变频器维修故障原因是来自电机侧的影响，（1）、电机电缆对地短路：电缆绝缘不好。

有破皮。变频器维修时可以用摇表对电缆绝缘进行检测，以确认电缆质量。（2）、电机堵转：此时变频器会尝试使用更大的转矩让电机转动，所以可能造成过电流故障。 后是硬件问题，如果变频器维修检测中发现内部的电流检测机构工作不正常，或者cpu处理机制出了问题，这些都不是设参数就能解决的，需要报修。如果变频器与电机电流不匹配，也可能造成过电流故障。比如小变频器带大电机，或者铭牌参数写错了，都可能造成过电流故障。当变频器出现f31118故障代码，代表变频器维修故障时编码器故障，变频器使用htl/ttl编码器时，多个编码器采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。硬件问题，编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）。

干扰问题，安装布线不符合规范；电缆过长。硬件问题，检查编码器电缆断线或相关插头是否松动。干扰问题，第一步检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆 好使用4芯电缆3相+pe线，并使用pe线将变频器和电机进行接地连接；第二步检查编码器电缆屏蔽层是否可靠

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接地；第三步检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，需要变频器维修的编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，，如果平行布线间距 好大于20cm；第四步检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的 大电缆长度请参考相关手册；第五步必要时提高每个采样循环的 大转速差值（p0492）。变频器维修后进行首次调试带编码器矢量控制时。

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