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凌科柯马机器人电源维修经验之谈

凌科柯马机器人电源维修经验之谈在变频器的使用原则中就有明白的列举着使用变频器时，决不能使用漏电保护器。这是为什么呢，今天就来同小编讨论一下原因吧。为变频器选了相应的漏电保护器。 后的结果是：变频器一起动，漏电保护器就动作，系统根本无法运行。为什么呢，漏电保护器的原理是，零序电流为零。而使用变频器时，零序电流不可能为零。变频器输出侧为pwm波，电机电缆与大地之间有长电缆的电容效应，使用带屏蔽层的电缆时，电容效应更加明显。在变频器工作时，电容在充放电，有电流通过电容流入大地，并从进线侧的接地线再流回变频器，形成电流回路。有些客户在使用变频器时如果在进线侧使用了漏电保护器，那么它会动作，切断系统运行。so，不要为你的变频器配漏电保护器了。

凌科柯马机器人电源维修经验之谈口故障处理:更换系统伺服轴控制模块后，系统报警消除，机床恢复正常工作。例3-20一台数控车床通电开机后，口数控系统:fanucotc系统。口故障现象:这台机床通电启动系统后，系统启动不了。口故障分析与检查:出现故障后，首先对系统进行检查，按下系统启动按键后，系统电源模块上的指示灯一个

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也不亮，如图3-41所示。fanuc电源模块上有两个指示灯，一个绿色pil指示灯，指示电源模块工作正常;另一个红色指示灯指示电源系统有故障。检查系统启动线路和电源模块输入电压都正常没有发现问题。那么肯定是如图3-42所示的系统电源模块a16b1损坏。口故障处理:维修电源模块后，系统恢复正常工作。口数控系统:西门子3m系统。

机械传动轴承更换轴承7cm。15x轴在运动中振动，快速尤为明显，加速，减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流，电压（正常）；测量测速机反馈电流，电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉.。fanuc数控系统维修技巧主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6mb22变频控制器不工作查nc故障，plc接口故障，变频控制器本身故障plc接口故障，导致失电修plc接口17#板6tb。23数控柜不能启动合zk总开关，其他各部均正常zk总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6m24未达参考点。

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c电源模块上有两个指示灯，一个绿色pil指示灯，指示电源模块工作正常;另一个红色指示灯指示电源系统有故障。检查系统启动线路和电源模块输入电压都正常没有发现问题。那么肯定是如图3-42所示的系统电源模块a16b1损坏。口故障处理:维修电源模块后，系统恢复正常工作。口数控系统:西门子3m系统。口故障现象:这台磨床经常出现图3-43所示的104号报警。指示x轴伺服控制环有问题。口故障分析与检查:根据机床的工作原理，为保证机床的精度，该机床采用光栅尺作为位置反馈元件，为此在系统测量模块上加装exe信号处理板c用以对光栅尺反馈信号进行处理。对故障现象进行观察，无论x轴是否运动，都出现报警，有时开机就出现报警。

松下伺服驱动器维修选凌科自动化的原因。面对市场上如此众多的松下伺服驱动器维修服务中心，许多客户往往不知道如何抉择。当然，也有一些客户能够根据自己的了解和实际体验对某些团队和公司情有独钟。常州凌科自动化科技有限公司，就成为了目前非常受欢迎的一个专业维修服务中心。至于松下伺服驱动器维修服务选择凌科自动化的原因无非就是以下几点。操作人员可以拨打凌科自动化科技有限公司的服务热线进行资

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讯。技术人员会根据客户的讲述判断出现故障的原因，并电话指导客户进行在线操作，如果是一些比较简单易于修复的小问题，客户完全可以在凌科技术人员的电话指导下完成维修。即便是一些需要送修的问题，凌科也会先行对设备故障进行分析检测，并告知客户具体的原因。

凌科柯马机器人电源维修经验之谈可以针对不同地区的客户提供快速高效、低成本的上断和维修服务。凌科自动化总部位于常州，是一家专业从事变频器维修的服务商，经营范围主要有：变频器、伺服、触摸屏、直流调速器等维修业务，综合修复率达到99.3%。目前业务主要分为两大形式：一是承接变频器维修业务，二是针对大型企业提供变频器维修配套维保托管服务，目前已同西门子、中石油、中石化达成合作。凌科公司自成立以来，业务量不断提升，各省维修网点不断增加，凭借强大的技术团队和高度负责的服务意识，全力打造中国变频器维修品牌。伺服电机维修观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：1，只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；

其中许多常见故障是由电解电容引起。电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所

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决定，在回路设计时已经选定了电容器的型号，所以内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。因此一方面在安装时要考虑适当的环境温度，另一方面可以采取措施减少脉动电流。1采用改善功率因数的交流或直流电抗器可以减少脉动电流，从而延长电解电容器的寿命。在电容器维护时，通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况，当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗在5mω以下时，应考虑更换电解电容器。主回路典型故障分析故障现象：变频器在加速，减速或正常运行时出现过电流跳闸。分别与直流侧的p，n端子之间的正反向电阻，来判断igbt模块是否损坏。

这种情况下，外部的线路和电压发现不了故障，因为外部本身就无故障，igbt老化一般是从源极和漏极之间的绝缘不良开始，源极和漏极之间的漏电压升高直至击穿导致igbt短路。b、电机及电机线路有接地短路故障引起瞬间电流巨大烧毁igbt，这种变频器维修情况较多见。这种情况请用户注意，换了新变频器后要仔细检查电机及电机线路，不然还会继续损坏新的变频器。c、散热不良，风机损坏，散热器被粉尘堵塞，igbt散热器的热量散布出去，长期使用会导致igbt提请老化损坏。这种变频器维修

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情况按要求定期检查，发现异常后马上整理，是可以避免的。安川变频器在生产工作经常发生的一个常见的变频器维修故障就是过热oh故障。当遇到oh过热故障这种情况时。

首先要检查散热风扇是否能正常运转，如果散热风扇出现故障，会因为变频器散热不良就会导致变频器维修过热故障oh的报警。另外对于使用过长、使用在粉尘环境中的变频器安川变频器，在安川变频器铝质散热片中会积满灰尘，严重影响到散热，也会出现变频器维修oh过热故障，对于这种情况只要把损坏的散热风扇更换掉、对铝质散热片中的粉尘进行清除就可以解决oh一过热故障了。检查变频器工作环境温度是否过高是→降低环境温度；检查变频器散热风扇是否损坏是→更换风扇或寻技术支持；检查变频器散热风道是否堵塞是→清理风道；检查变频器参数设置是否正确否→调整参数；检查载波频率设置是否过高是→降低载波频率；检查热敏电阻是否损坏→更换热敏电阻或寻技术支持；

安川变频器维修中也会经常碰见过载故障，也是变频器发生的比较频繁的故障之一。故障原因除了是我们平时看到过载现象，，我们其实首先应该分析一下到底是电机过载还是变频器自身过载

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，一般来讲电机由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，如果变频器维修过载故障的原因是因为变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压。在变频器维修过程中，变频器报过电流故障的比例约占变频器维修故障总数的40-45%左右，属于变频器常见高发故障。就当下众多品牌变频器而言，其过电流保护功能可以分成三类：短路故障（部分机型分轻、重）；加/减速过电流；恒速过电流等三大类。在实际变频器使用或变频器维修过程中。

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