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厂家epson工业机器人伺服马达维修专业的维修中心西门子变频器维修实例西门子mm440变频器维修18kw显示f0072(通信故障)。变频器采用通信接口控制。西门子变频器维修实例西门子mm420变频器维修11kw显示f231输出电流检测值不平衡变频器接通电源后显示输出电流检测值不平衡故障，故障出在变频器输出电流检测保护电路或者驱动电路。西门子变频器mmv420的输出电流检测保护电路共有3组，电流分别取样于三相输出电流。取样电阻上的信号经光祸隔离器7800a光祸放大后再经放大集成电路tl084进行放大，然后送给相关电路处理，作为电流检测信号送到cpu。首先检查3个7800a的工作状态，有2只7800a的vddl=iov,与d=-5v,v0ut=ov。

厂家epson工业机器人伺服马达维修专业的维修中心可以分为通用变频器和专用变频器等；根据输入电源的相数不同分类，可以分为单相变频器和三相变频器等。一是主电路单元，包括接工频电网的输入端（r，t），接电动机的频率、电压连续可调的输出端（u，w）；二是监测单元，主要检测各种电压与电流

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信号；三是控制cpu单元，用来处理各种控制信号；四是驱动控制单元（），主要作用是产生驱动信号；五是参数设置和单元，包括液晶显示屏和操作面板、键盘。（1）变频器整流模块损坏通常是由内都短路或电网电压引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥，在变频器维修处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压、有无电焊机等对电网有污染的设备等。（2）变频器逆变模块损坏通常是由电机或电镜损坏及动电路故障引起。

oh为速度控制单元过热报警原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。(2)西门子伺服电机维修之fbal报警。fbal是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。②外部位置检测器信号出错。③速度控制单元的检测回路不良。④电动机与机械间的间隙太大。(3)西门子伺服电机维修之ofal报警。这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于fanuc0系统，相关参数是以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为以及1865~1869等。了解更多西门子伺服电机信息伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用

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精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp。

厂家epson工业机器人伺服马达维修专业的维修中心智能化，交流化的方向发展，那么作为数控机床的一部分，，同时也作为执行机构来说，伺服电机要怎么样的被更好的利用于各大数控机床呢，随着数字脉宽调制技术，微电子技术，现在控制技术的不断进步，日新月异的进程中，对伺服电机的技术，现状以及发展趋势做一个简要的探讨。伺服电机简介目前，在生产中，我们通常所使用的是交流伺服电机，以交流伺服电机为例，来分析其结构的组成。交流伺服电机大致上可分为两大部分，即转子和定子部分。其中，我们一般常用的鼠笼形转子和非磁性杯行转子就是这里所说的转子部分。那么定子部分呢，常用的定子结构与旋转变压器的定子有异曲同工之处，他们都是在定子铁心中安放着空间互成90度的两相绕组组成，故此，伺服电机也可被称为是两相的交流电动机。

每台设备都必须分别和地线相接，不允许将一台设备的接地端与另一台设备的接地端相接后再接地。如图11所示。3.控制电路的接线变频器主接线完成后，变频器可以运行。但一般情况下，由于控制及监测的方便，都需要将变频器的操作及显示部分引到方便的地方。有的是现场环境

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较差，变频器不宜安装，而安装于环境较好的配电室内，而将控制部分引到现场。有的如提升机变频器，控制部分需要与原系统对接，也需要将控制线引出。控制线分模拟量和数字量。3.1模拟量主要包括:输入侧的给定信号线和反馈信号线，输出侧的频率信号线和电流信号线。模拟量信号线的抗干扰能力差，必须使用屏蔽线。屏蔽层的靠近变频器的一端，应接控制电路的公共端，但不要接到变频器的地端(e)或大地。

厂家epson工业机器人伺服马达维修专业的维修中心精镗退刀及齿轮换挡等场合，它有三种实现方式。1）机械准停控制。由带v形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。2）磁性传感器的电气准停控制。它由磁性传感器的磁传感器和发磁体相互作用实现准停。3）编码器型的准停控制。通过主轴电动机内置安装或在铣床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。上述准停均要经过减速的过程，如果减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动。另外，机械准停控制中定位液压缸活塞移动的限位开关失灵；磁性传感器准停控制中发磁体和磁性传感器之间的间隙发生变化；磁传感器失灵，均可引起定位抖动。（4）主轴转速与进给不匹配当进行螺纹切削或用每

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转进给指令切削时，会出现停止进给面主轴仍继续运转的故障。

康沃变频器维修故障：er02/er05故障代码er02/er05表示变频器在减速现过电流或过电压故障。康沃变频器维修方法：为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。形成变频器维修的原因可能是电动机驱动惯性较大的负载时，当变预器频率（即电动机的同步转速）下降时，电动机的实际转速可能大于同步转速，这时电动机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可延长变频器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，康沃g2/p2系列变频器22kw以下的机型均内置制动单元，只需加外部制动电阻即可。

自变频器侧的影响进行检测，（1）、加速时间太短：因为加速的时间不够长，所以此时所需要的电机转矩就越大，而转矩与电流成正比，所以电流也很大。变频器维修时可以适当延长加速时间。（2）、提升功能：如果在v/f控制时，起动过程中，电压提升过高，也可能会造成过电流。变频器维修时可以适当降低电压提升值。（3）、pid

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参数不合适：过高的动态响应，可能造成过电流。应该延长滤波时间，减p加i。其次变频器维修故障原因是来自电机侧的影响，（1）、电机电缆对地短路：电缆绝缘不好。

有破皮。变频器维修时可以用摇表对电缆绝缘进行检测，以确认电缆质量。（2）、电机堵转：此时变频器会尝试使用更大的转矩让电机转动，所以可能造成过电流故障。 后是硬件问题，如果变频器维修检测中发现内部的电流检测机构工作不正常，或者cpu处理机制出了问题，这些都不是设参数就能解决的，需要报修。如果变频器与电机电流不匹配，也可能造成过电流故障。比如小变频器带大电机，或者铭牌参数写错了，都可能造成过电流故障。当变频器出现f31118故障代码，代表变频器维修故障时编码器故障，变频器使用htl/ttl编码器时，多个编码器采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。硬件问题，编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）。

干扰问题，安装布线不符合规范；电缆过长。硬件问题，检查编码器电缆断线或相关插头是否松动。干扰问题，第一步检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆 好使用4芯电缆3相+pe线，并使用pe线将变频器和电机进行接地连接；第二步检查编

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码器电缆屏蔽层是否可靠接地；第三步检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，需要变频器维修的编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距 好大于20cm；第四步检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的 大电缆长度请参考相关手册；第五步必要时提高每个采样循环的 大转速差值（p0492）。变频器维修后进行首次调试带编码器矢量控制时。

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