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本书基于abb工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了abb机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了abb irb120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、io配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学的充实，学的轻松，易于接受。 后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程、及调试。通过学习本书，使读者对机器人的编程及操作更加熟悉，理解更深刻。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
机构简介
江苏哈工海渡教育科技集团有限公司（以下简称“哈工海渡”）成立于2015年8月，是哈工大机器人集团（hrg）旗下一家专注于工业机器人教育装备与教学体系建设的子公司，名称中“哈工”来源于其技术依托哈尔滨工业大学，“海渡”取自团队口号“学海无涯、同舟共渡”。
哈工海渡通过转化哈尔滨工业大学在机器人研究领域的积累沉淀，开发出一系列贴近工业应用和教学需求的工业机器人教学装备，结合配套的教学体系，与国内近百所院校合作，从专注于工业机器人教育装备研发，已升级为技术研发、技能培训、资质颁发、标准起草、赛事主办等多位一体、综合发展的创新平台企业。
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联系方式
苏州哈工海渡机器人学院海渡机器人学院专注于工业机器人教育装备研发
联系人：海渡机器人学院
联系电话：400-029-0976转31382
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