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以色列idc herzliya媒体创新实验室的一个研究小组与康奈尔大学的一个团队合作开发了一种新型机器人，其能力非常有限。它的唯一目的是在人们发现存在时向他们致意。但机器人没有眼睛，手臂或类似人，动物甚至其他机器人的任何东西。相反，它只有一个豌豆大小的球体，用于在人们进入视野时迎接他们。

问候机的想法是要找出这样一个简单的机器人是否能够在不使用非语言暗示(如眼神接触)的情况下唤起人类的反应。开发人员的报告表明答案是肯定的。

问候机是一个大小相当于排球大小的平底白色球体 -它包含电子传感器，用于检测人物何时接近，以及一个控制机构，用于手臂末端的磁铁。磁铁沿着球体的内表面移动，控制一个小得多的球体，该球体拥抱球体的外表面。该机制类似于星球大战的机器人bb-8 。结果是一个白色的球体，其外部有一个小球体，可以作为一种迎接人们的方式。

建造这台机器的工程师咨询了广泛的专家，为机器人迎接人们开辟了一条道路，包括木偶，动画师，舞蹈编导，甚至是心理学家。他们提出了八个问候，可以分为两类：避免和接近。在避免组中，微小球体在较大球体后面(相对于看着它的人)滚动或停在其侧面。在接近组中，，球体滚动到可以由看着它的人清楚地看到的位置。这些主题的变化包括动画，其中小球体振动，而不是动画，他们称之为“直线”。

研究人员征求了多名志愿者的帮助，以测试他们的问候机，并报告在接受问候时非常受欢迎。大多数志愿者报告说，感觉机器人正在看着他们并接受他们的存在。 喜欢动画的问候甚至更好，许多建议增添了一种兴奋感。另一方面，大多数志愿者并不关心避免问候，志愿者感到轻视，好像这个小机器人背对着他们 - 拒绝他们。

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