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  • 2020-07-08 03:44
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专业库卡机器人示教器维修汇总在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常,如:风道排风是否流畅,风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的变频器如:ip20以上的变频器可直接敞开安装,ip20以下的变频器一般应是柜式安装,所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行,变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅,进风口是否有灰尘及堵塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热,有异味;变频器及马达是否有异常响声;变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大,输出uvw三相电压与电流是否平衡。清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象,,正常应大于几十兆欧。

可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0),请将no42改为3(脉冲/方向信号)。松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号,尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制。可以将控制方式选择参数no02设置为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号c-mode打开,使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时。

专业库卡机器人示教器维修汇总反之若与标准值相差过大,说明集成块内部损坏。测量时有一点必须注意,由于集成块内部有大量的三极管,二极管等非线性元件,在测量中单测得一个阻值还不能判断其好坏,必须互换表笔再测一次,正反向两个阻值。先测量其引脚电压,当测量值与正常值不相符时,应根据该引脚电压,对ic芯片正常值有无影响以及其它引脚电压的相应变化进行分析;ic芯片引脚电压会受元器件的影响,当有漏电,短路,开路或变质等;ic芯片部分引脚异常?。只有当r内正反向阻值都符合标准,才能断定该集成块完好。在实际电路板维修中,通常采用在路测量。也可以采用测外部电路到地之间的直流等效电阻(称r外)来判断,通常在电路中测得的集成块某引脚与接地脚之间的直流电阻(在路电阻)。

诊断功能也是做到对故障。的快速诊断与排除的一个关键因素。以下,是一个发生在一台卧式加工中心的故障。通过这个故障,从中学习如何使用fanuc0i系统提供的丰富的维修功能对一般故障进行快速诊断与排除。报警—“1010空气压力异常”报警台卧式加工中心出现“。1010空气压力异常”报警后,向操作人员详细了解发生报警的情况。据操作人员讲述,当时机床在自动运行状态下进行加工生产,突然出现了此报警,机床亦同时停止了动作。查阅相关的机床维修手册,机床维修手册中所描述的“。1010空气压力异常”报警发生的原因是进入机床的压缩空气压力未能达到机床的要求(压缩空气压力不得低于),对策是保证供给的机床压缩空气压力不得低于。

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