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分析发那科机器人系统维修基础培训起到了节能与环保的两层效果。沟通变频调速已逐步被国内许多企业所注重和运用。沟通变频调速之所以比直流调速广泛运用是由于沟通电机结构简略、易于保护，而变频调速原理具有优越性，变频调速就是运用操控于沟通电动机调速的。如果仅对速度操控，现在变频调速是能够传神直流调速的特性，由于沟通电机的价格是直流电机无法做到的。直流电机的电刷和体积的原因，限制了它的运用规模，变频调速能够说是由风机和水泵开展而来的，是由于风机和水泵节能的需求，变频调速是选择，就现在电价和变频器的本身的价格比较，这种节能对错常有含义的，由于要把变频器运用于需求调速的时，出资回收多需求1.5-3年。变频器运用在需求调速，而且对发动性能及力矩调理也有要求的。

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不同的负载类型，应选不同类型的变频器。变频器故障三，恒转矩负载恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载。摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右，制动转矩一般要求额定转矩的左右，所以变频器应选择具有恒定转矩特性，，而且起动和制动转矩都比较大，过载时间和过载能力大的变频器，如fr-a540系列。位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，变频器应选择具有四象限运行能力的变频器。如fr-a241系列。变频器故障四，风机泵类负载风机泵类负载是典型的平方转矩负载，低速下负载非常小，并与转速平方成正比，通用变频器与标准电动机的组合合适。这类负载对变频器的性能要求不高，只要求经济性和可靠性。

分析发那科机器人系统维修基础培训主要发生在低频、轻载的情况下。解决方法：反复u/f比。重载过电流(1)故障现象有些生产机械在运行过程中负荷突然加重，甚至“卡住”。电动机的转速因带不动而大幅下降，电流急剧增加，过载保护来不及动作，导致过电流跳闸。b、如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象，则首先考虑能升速或降速中过电流这是由于升速或降速过快引起的，可采取的措施有如下：(1)延长升(降)速时间首先了解根据生产工艺要求是否允许延长升速或降速时间，如允许，则可延长升(降)速时间。(2)解决方法a、首先了解机械本身是否有故障，如果有故障，则修理机器。(2)准确预置升(降)速自处理(防失速)功能变频器对于升、降速过程中的过电流，设置了自处理(防失速)功能。

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当按钮2复位时，它可以保持km线圈继续得电工作。与按钮sf并联的ka的接点(4-5)为继电器ka的自锁接点。当按钮sf复位时，它可以保持ka线圈继续得电工作。变频器的升速时间可预置为30s，降速时间可预置为60s，上限可预置为额定，下限可预置为20hz以上，x1功能预置为“10”，x2功能预置为“11”，或按设备使用说明书进行预置。目前abb瑞士总部经证实，abb一名高管吞并巨额资金进行，这起精造成上亿美元的损失。【巨额损失】消息人士透露，上述名为吴明世(音译)，50多岁，2015年2月起担任abb的财务主管，的合规官。abb表示，该财务主管文件，并与第三方勾结，资金。这名于7日，abb财务异常情况严重。

分析发那科机器人系统维修基础培训速调得到p225。p226，p228。这种在带上机械负载后必须重新做（因为zui高转速值有大的变化）!记录调试结果，九励磁电流启动电机，运行至20%。80%的速度，观察r038（电枢电压），r037（emf实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，p102参数，完成励磁电流的标定，记录结果十一电机和机械考核十二带机械速度环和十三内外控参数的设置p055=112，p057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察r056，r058参数组选择情况p1712=150%。p1722=-150%p6442=3002外控速度给定。p64801（b）=9p64802（b）=3001内外控时控制字的选择p64901（b）=9p64902（b）=9p6761（b）=p6762=17用开关量输入端子39作为功能数据组fds选择p6771（b）（选择3#组、4#组。

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也可搅扰变频器自身。有的变频器在避免搅扰信辐射及输入下了必定的时间，变频器不会常常误动作，一些偷工减料的变频器则有时因搅扰问题令你。如果你的操控系在运用变频器的一同还有一些靠模拟信、的电子设备，如电脑，人机界面、感应器等，你在选购变频器及布线时就要很小心。防搅扰有许多办法，如加电抗器、滤波器、操控线加磁环，用屏蔽线（没有屏蔽线的要把操控线绞在一同）、变频器放在铁柜里（变频器是铁壳比较好），进出电源线套在铁管里，操控线不要与电源线一同走线，布线纵横有序、调低载波、接地杰出，许多变频器操控线公共端并不能接地（许多人接了）。查看变频器对周围搅扰有多大也很简单，请你带上一个小收音机。避免变频器搅扰有时是一个杂乱的问题。

分析发那科机器人系统维修基础培训4eco系列变频器常见毛病关于eco的变频器，咱们碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也首要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有阻隔电路，导致强电进入了操控电路，引起驱动电路及开关电?。关于mm420以及mm440变频器的毛病现象应该说没有超出咱们前面评论的规模。仅仅变频器在内部结构上发生了一些改变，那就是采用了的的一体化功率模块，缩小了机器的体积，也了内部的连接，由于回路之间的连接都采用了直摸的方法。要特别注意由于这种原因此引起的毛病。f231毛病也是eco变频器的一种常见毛病，引起原因就是由于采样电阻的损坏。应该说mm440和mm420系列变频器仍是呈现了较多的毛病。

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也要注意更换电容。即风扇时快时慢，无显示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上电，如还打嗝，有可能就是厚膜周边的器件坏了，例如td1000大体积r56电阻27欧的阻值变大了很多，即打嗝保护电路自身坏了。开关电源不工作，可量其中一个电阻的电压，如有点电压且在跳变，说明开关电源已起振，但后面电路短路了（变压器脚间连锡，滤波电容碰歪），打嗝保护电路在起作用。如一点电压也没有，说明开关电源没起振，一般是厚膜坏或2844及附近器件坏。风扇无力，ev1000的d6击穿。上电报fecdf21u1板u8坏，有细小裂缝。ev1000如带载停机报变压器电感量变差或pc9原副边绝缘不够。按运行报驱动光耦短路。ev1000大体积：原故障是炸机。

修好后运行无输出或e019，常坏的是u9。无输出有时q2也坏。ev1000小体积：原故障是炸机，修好后运行无输出，常是r13坏。故修炸机时，要养成习贯量一下r13是不是10欧。驱动板cvd电压在2.5v~2.8v是否正常？驱动板iu、iv、iw电压是否正常？（电流检测电路控制板vref基准电压是否正常？检查t1和2.5v的稳压管u24。以上都正常的话，请重新烧写两个dsp程序。请注意擦除后要下电几秒再上电写入程序。否则，dsp坏。整机修好上电显示正常后，要经过以下步骤才按运行，可减少炸机的可能性。直流档红接“十”，黑分别接uvw：td900。td3200单相的都应为310v，td900三相的都应为540v。

td1000，td3000，ev1000，如不对，不能按运行，否则十有八九会炸机。此时应停机更换对应的光耦和二极管，再重复以上过程，直至电压对了才按运行。上电显示e010，霍尔坏。运行显示e010，模块坏。当变频器一上电就显示e010，应是电流检测电路本身有故障了。即变频器还没有运行，没有电流输出，但电路已检测到有输出电流了。小功率机常是tl082c坏，大功率机常是霍尔坏。到底uvw哪相电流有问题？(来源：可用如下方法判断：用表的mv档红接iu，iv，iw的测试点，正常应为0，如果哪个点偏高（例如＋10）或偏低（例如－10），就是对应相电流有问题。例iv=1000mv，v相霍尔坏。当变频器上电显示正常。

一按运行就显示e010，模块坏的可能性 大。哪相模块坏，可用如下方法判断：上电，直流档红接“十”，黑分别接uvw，正常都应为5-10v，如其中一相偏高很多，此相模块坏。如测ipm和光耦，电阻都是好的，一般是光耦的性能变差了，对应更换即好。当然，控制板，ipm也有坏的。判断ipm是上桥坏还是下桥坏，可用如下方法判断：上电并按运行，直流档红接“十”，黑分别接uvw，正常都应为210v，如其中一相为0，下桥坏。直流档黑接“－”，红分别接uvw，正常都应210v，如其中一相为0，上桥坏。绝缘或耐压不过：散热器不平，顶坏igbt。（2）硅脂中有硬的异物（如锡渣）。顶坏igbt。（3）制动管下绝缘膜破或陶瓷片裂。

（4）大功率机绝缘柱不良。（5）单板上接地电容不良。一次对二次耐压不过：驱动板光耦不良。ev2000健盘：显示4个8和全部灯亮（较暗）：插座cn1第二排左至右第二脚虚焊。控制板无显示维修四步曲：量电压。（2）量晶振。（3）量复位信号。（4）重写软件。生产fecd整机老化后pqc测试报poff或e019，用手摸u1有点热，更换u1后ok。写不进软件：fecd控制板u1u2u16u301都写不进软件，在测试工装上电发现5v短路，但用万用表量5v到地之间的电阻值又正常。拆过很多器件，分析了很久才了现u329装反。修生产送修的单板，首先不要急着去测量。去换器件维修。要先全面观察：正面，反面，故障点近距离。

远距离等有无连锡，虚焊，装反，装错。上电poff：测u1的76，77脚或c19，c18的电压正常为1.6v，如正常，dsp坏；如电压低（如3.8v，0.5v），u19，u20坏。无显示：测3.3vq10的3脚与gnd电阻小，正常0.6k.dsp坏。无显示：测u24的8脚只有1.5v，正常为2.5v.测l3不通，l3坏。否则dsp坏。无显示：测u17-lm324的4和11脚（＋－15v）短路.上电摸lm324，发现u17和u18有点热，拆下后不短路了。u17和u18坏。无显示：5v短路。u6坏。显示e测u1的76，77脚或c19，c18的电压为3.8v.正常为1.6v。u19，u20坏。一按运行炸机：u5。

u9坏。vrf无10v：u42，c107，c108坏。报e上工装测试u-灯常亮：u9坏。brake灯常亮，继电器k1响（即故障继电器吸合）：u6坏。报e分别测iu，iv，iw对应的icu19，u20，u21的第8脚电压为0.34，0.40，6.46。故u21坏。ev2000上电键盘4个8加5个灯闪亮：控制板u8坏。ev1000小体积控制板：无显示：测cn3的6脚（spisimo-out）电压为0v，正常为5v.此脚对应u4的16脚，4脚对dsp的21脚，正常为3.3v，实测为0v。故u1-dsp坏。ev1000大小体积控制板频率无法下调（50hz不变）：l8虚焊或碰坏。td900小体积频率调不到50hz。

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