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「厂家专修」abb机器人控制单元维修报价有时甚至导致其他设备故障。因此，，对这些影响因素进行分析探讨，并研究应该采取哪些措施时非常必要的。由于目前的国产变频器几乎都采用pwm控制方式，这样的脉冲调制形式使得国产变频器运行时在电源侧产生高次谐波电流，并造成电压波形畸变，对电源系统产生严重影响，通常采用以下处理措施：采用专用变压器对国产变频器供电，与其它供电系统分离;在国产变频器输入侧加装滤波电抗器或多种整流桥回路，降低高次谐波分量，对于有进相电容器的场合因高次谐波电流将电容电流增加造成发热严重，必须在电容前串接电抗器，以减小谐波分量，对电抗器的电感应合理分析计算，对于现有电机进行变频调速改造时，由于自冷电机在低速运行时冷却能力下降造成电机过热。

「厂家专修」abb机器人控制单元维修报价其阻值应该在5k-10k之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5k-10k之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入

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端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。上电后面板显示[f231]或[f002](mm3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的。

也有的因风机质量差运转过程中损坏，此时应更换风机。还有一种情况就是在大功率的变频器(尤其是多单元或中高压变频器)中，因温度传感器走线太长，靠近主电路或电磁感应较强的地方，造成干扰，此时应采取抗干扰措施。如采用继电器隔离，或加滤波电容等。如图8所示。这种情况变频器停机后不显示故障代码，只有小数点亮。这是一种比较难处理的故障。包括停机后显示错误，如乱显示，或运行中突然死机，频率显示正常而无输出，都是因变频器内外电磁干扰太强造成的。这种故障的排除除了外界因素，将变频器远离强辐射的干扰源外，主要是应增强其自身的抗干扰能力。特别对于主控板，除了采取必要的屏蔽措施外，采取对外界隔离的方式尤为重要。首先应尽量使主控板与外界的接口采用隔离措施。

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「厂家专修」abb机器人控制单元维修报价如出现缺相、三相不平衡等情况，在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时， 好是满负载测试。一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点。

我们立即开始检查该变频器。先拆操作面板，后拆上盖板，可以看到变频器的控制卡，先将控制卡拆下后再拆侧板，取现散热风扇，将可以把电源卡取下。将电源卡拆下来测试发现，电源卡上整流模块，逆变模块，电解电容，开关电源，驱动线路工作正常。但是送电就显示w66故障。w66故障解释：散热片温度低。变频器的散热片温度显示为0度。根据w

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66故障解释，导致变频器显示故障的原因可能有2个，温度传感器，温度传感器的检测回路。检查温度传感器集成在igbt模块内部，测量起来很简单，只要检测电阻值就可以，检查下来发现温度传感器是好的。因此只有认为是检测回路损坏导致。变频器为什么会发生这样的损坏？维修人员立即询问客户在现场使用的环境。

「厂家专修」abb机器人控制单元维修报价拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再测六路驱动电路阻值相同，然后加直流电源测试，在确保驱动侧静态电压相同的情况下准备使用视波器测量波形，但变频器一开，就报“过电流”故障(东元变频器无igbt逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的p1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳“过电流”故障，确定为驱动电路还有问题，后发现该驱动电路的其中一路光耦pc929检测功能损坏，更换新的后，启动正常。三菱变频器原配散热风扇设计寿命是3万小时左右，也就是连续运行3-5年必须更换。

可以使热风炉助燃系统电能消耗量得到显著减少

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，同时使系统工作效率得到提高。通过改造可以使热风炉助燃系统风量调节实现无级调速并消除电机启动电流冲击对电网的影响，所以能够降低系统功耗，获得理想的节能效果。.3.2在水泵电机控制中的应用。钢铁厂在炼铁、炼钢过程中，需要利用使泵供应大量的水。但是在不同工艺中，用水量存在一定的差别。炼铁厂采用固定转速电机进行水泵驱动，并采用控制阀对管道流量变化进行控制，将导致用水量大的情况下，水泵以额定条件运行，运行效率较高。但是在用水量少的情况下，利用调节阀减小出水量，将导致水泵运行与水量间出现的压差较大[4]。此时，水泵依然以额定功率运行，将导致大量能量损失。针对炼铁厂水泵运行问题。

需要在变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。值得注意的是在不添加交流输出电抗器时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。④对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在变频

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器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1m，跨控制柜安装的情况下。因为变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。如果非要用模拟量控制时。

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