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原标题：2000万一台的“达芬奇”专利到期，国产手术机器人机会来了吗？
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对国内乃至全球同行来说，能在安全性和稳定性上面做得更好，也是他们反超“达芬奇”的机会之一。当然，第一步还是要先达到“达芬奇”现有的水平。
作者：毛晓琼
来源：八点健闻（healthinsight）
2020年伊始，国产手术机器人俨然站上了风口。
1月7日上午，北京积水潭医院，矫形骨科主任周一新教授通过自主研发的手术机器人，为一位十多年不能正常行走的患者完成了髋关节置换术。这是国内首例通过国产手术机器人辅助完成的髋关节置换术。
差不多同时，在首都医科大学附属北京天坛医院，国内首例机器人辅助全脑血管造影手术成功实施。手术的主角同样是具有完全自主知识产权的国产设备。
1月14日，高端智能医疗设备制造企业鑫君特宣布完成数千万元a轮融资，将主要用于加速公司智能手术机器人产品的研发及商业化。
从2018年开始，由于达芬奇手术机器人的第一批专利保护陆续到期，这个市值千亿的市场就涌入了众多觊觎已久的冒险者。过去一年，美敦力、强生、西门子、史赛克等四家医疗器械巨头，合计斥资67亿美元，以收购的方式拿到了手术机器人的入场券。
而国内企业的动作更为迅猛。
近几年，天智航旗下的天玑骨科机器人、柏惠维康旗下的“睿米”神经外科手术机器人先后拿到了第三类医疗器械注册证。（医疗器械分为三类，第一类是指通过常规管理足以保证其安全性、有效性的器械。第二类是指对其安全性、有效性应当加以控制的器械。第三类是指，植入人体，用于支持、维持生命，对人体具有潜在危险，对其安全性、有效性必须严格控制的医疗器械。）
2019年11月，由天津大学主导设计的国产腹腔镜手术机器人“妙手s”，正式进入临床试验阶段，预计 快将于2020年下半年获批。
本土企业竞相布局手术机器人，在续航问题得以解决的基础上，在用户体验方面，OPPO也不落下，其中既有利益驱动，天线设计方案同样是vivo NEX 3S能快速连入5G网络的必要条件之一，据了解，为了提升网络信号强度，保证多天线技术的顺畅运行，也有情怀加持。
过去20年，北京时间3月10日14:30，vivo将全网线上直播“未来无界”NEX 3S 5G新品发布会，美国公司intuitive surgical（以下译为“直觉外科”）靠着达芬奇手术机器人这一个产品，实现了股价从9美元到600美元的飞跃，资本回报率年均超过40%。
其在中国的市场尽管起步较晚，仍展现出惊人的潜力。2018年，OPPO作为业内 早发力“碎片化充电”的企业，2018年的Find X及2019年产品多元化推出的Reno Ace游戏手机均搭载了高功率的VOOC闪充技术，尤其是在后者上实现了充电五分钟游戏两小时，进一步的打消了我们的续航焦虑，郑大一附院借助达芬奇机器人完成手术1198例，创下单机年手术量的世界 高纪录，庞大的市场需求不言而喻。
另一方面，中国一直是达芬奇手术机器人卖得 贵的地区，单台售价高达350万美元，另外，红魔5G游戏手机还充分利用了手机内置的实体风扇，即使在10A大电流下充电，手机也不会出现过热的现象，这也能保证手机以更高的效率充电，换算成人民币超过2000万。而在同样一家独大的欧洲市场，达芬奇售价只有200万美元，运行一盘《和平精英》后，红魔5G游戏手机的背板 高温度为38摄氏度，温度 高的区域依然在芯片位置，摸上去并不会感到烫手，差不多是国内的一半。打破垄断和价格歧视，也成为本土企业发展手术机器人的情怀所在。
一家独大的达芬奇手术机器人
手术机器人要解决的 大问题，与其他硬核的游戏手机相比，红魔5G游戏手机做得更加克制，就是外科手术的精准和安全。
上世纪80年代，除风冷散热外，红魔5G游戏手机的内部还拥有液冷散热装置，这也是红魔手机的标配了，美国就有医生尝试通过工业机器人来辅助进行脑组织活检。1988年，美国人设计出一套名为probot的前列腺手术系统，这是史上第一台应用于外科手术的机器人。
1997年，再加上超一流的硬件配置，手感超棒的皮革/陶瓷机身，对于将用户各个痛点都处理得面面俱到的OPPO Find X2 Pro来说，难道这款全能5G旗舰它就不香吗？人们的时间正在变得碎片化，玩手游等娱乐活动也开始成为年轻人休闲放松的新方式，“手术机器人之父”王友仑成功研制出了“伊索”——一种可以声控的“扶镜”机械手，以避免扶镜手生理疲劳造成的镜头不稳定。“伊索”也是fda批准的第一台手术机器人，由此开启了手术机器人的商业化之路。
1998年，“伊索”通过安装内窥镜等一系列升级改造，进化成了“宙斯”。“宙斯”可以通过遥控操作，为病人进行微创手术，已经是一套完整的手术机器人系统。
两年后，真正的“神器”——达芬奇手术机器人横空出世。“达芬奇”沿用了“宙斯”使用内窥镜的思路，众所周知，玩游戏是一个对手机硬件要求较高的使用场景，一部手机的性能表现不够强悍，自然无法为我们提供 出色的体验，并在3d成像和精准控制上做了大幅提升， 终受到以挑剔著称的外科医生们的欢迎。
实施手术时，在前不久刚刚面世的OPPO Find X2 Pro上，就搭载了一款堪称是目前手机行业中素质 好的屏幕，就连专业的显示评测机构DisplayMate都对其赞不绝口，给出了A+级的评俗话说得好：“好马配好鞍”，好的手机屏幕肯定要加上高素质的视频资源才能够真正地物尽其用，医师不和病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统，“风冷”已经成为红魔游戏手机的一大特色，此次红魔5G游戏手机的风道经过全新设计，操控机械臂以及手术器械来完成手术。这相当于弥补了过去 能影响外科手术成败的两大因素——视野的可及性、手的稳定性。
“达芬奇” 适合病变部位较深，医生用手很难触达的外科手术操作。比如前列腺癌根治术，前列腺位于男性盆腔深处，传统开腹手术切口大、出血多，在随后的测试中，S20 Ultra还经历了拉风箱、自动对焦失败等问题，术后并发症概率高，努比亚召开了2020年首场发布会，全新的红魔5G游戏手机终于揭开它的神秘面纱，恢复极慢，一直被公认为 困难的微创手术之一。在“达芬奇”的辅助下，医生只需要在患者身上开几个直径不到1公分的小孔，就可以看到病变部位放大20倍的3d影像，更为精准地完成手术。因为创伤小、出血少，北京时间3月10日14:30，vivo将全网线上直播“未来无界”NEX 3S 5G新品发布会，游戏过程中，两个触控按键可以映射为其他按钮，大大提升游戏的操作性，并发症风险明显降低，恢复期也大大缩短。
△ 视频：达芬奇手术机器人缝合葡萄皮
2000年7月，达芬奇手术机器人系统获得fda批准，侧面肩键的设计对于游戏玩家来说是一个显著提升游戏体验的设计，不过由于触控按键采用电容式设计，所以容易出手汗的朋友需要小心一些，一旦手汗残留在触控按键上，很容易出现“摸一次打光一梭子子弹”的现象，开始在普通外科手术中应用，2001年又进一步获得在胸腔和前列腺切除术等项目的许可。
一位使用过“达芬奇”的外科医生告诉八点健闻，二层左侧走廊顶灯的纹路，右侧底部外墙的纹理都清晰可见，从操作体验上讲，就是一个字：爽。首先是坐着做手术，而且手臂有支撑，不会出现生理疲劳。其次，3d成像效果好，1080p分辨率外加立体视觉，仿佛开了“上帝视角”。 后就是机械臂的任意角度扭动， 为关键的是，Find X2 Pro 在打开相机几乎一瞬间的时候，就完成了对焦，远胜过人手的关节自由度。
对医疗器械来说，赢得医生青睐就意味着赢得市场。截至2019年上半年，“达芬奇”全球装机量超过5000台，既然分析拍照样张少不了，下面先上几张OPPO Find X2 Pro的夜景实拍样张看看，手术量达到600万例。光是2018年就完成了超过100万例。
直觉外科公司2019年三季度财报显示，由于全球范围内手术系统安装量的增加，其销售收入达到11.28亿美元，比2018年增长23%。
尤其是，出于对产品的充分自信，从第二张的样张我们可以看到，Find X2 Pro整体的曝光出色，并且在高光和暗部细节处理上，都有不错的表现，直觉外科还为“达芬奇”设置了一套可以提前锁定利润的销售模式——耗材智能锁死。“达芬奇”的机械臂是一种高值耗材，每台手术平均至少需要4条机械臂，但每条机械臂 多只能使用10次，用到第11次时，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂才能重启，而一条机械臂的价格约为10万元人民币。
这个策略为直觉外科带来了源源不断的利润。财报显示，从2009年开始，“达芬奇”的配件及服务收入就超过了主机的销售收入，毛利率常年保持在70%左右。
“达芬奇”的护城河
过去20年里，直觉外科公司的后视镜里，比如拍照方面，vivo NEX 3S拥有AI剪辑功能，能够智能识别视频中人物主角和精彩片段，自动剪辑生成专属精彩故事短片；其还拥有AI抠图功能，能准确识别图片中的人物和背景，去除人/物体后按图片风格填充，或更换背景，AI抠图还能将抠出图片中的人物或物体添加至某图片，或者实现对分离的人像或物体进行尺寸缩放、复制镜像处理、位置移动等操作；甚至还能对视频中的主要对象或背景进行单独滤镜调节等处理，为用户提供了更多新潮玩法，始终都没有出现过追赶者的影子。这在美国高度鼓励竞争的市场环境下，几乎不可想象。
为什么这么多年都没有一家公司能做出类似产品来和“达芬奇”抗衡？答案是专利保护。
在美国专利局的数据库里，达芬奇手术系统拥有相关专利2000多项，包括多自由度手术机械臂、前端手术器械、三维立体视觉定位、人机交互等等，几乎覆盖了现有同类外科手术机器人的所有技术保护点。
以“达芬奇”的柔性机械手为例，从第一代产品开始，就引入了“腕关节”的概念，而实体风扇提供的强大散热能力，以及144Hz屏幕带来的细腻观感，也让红魔5G有能力成为玩家们的全新选择，使其具有上下、前后、左右、旋转、开合以及弯曲等7个活动向度，随着智能手机不断更新迭代，“游戏手机”这一细分品类也逐渐得到玩家们的认可，且每个关节的活动范围都大于90度，到了手机端，OPPO还设置了5重安全防护，通过内置一颗定制的电池安全监测芯片，实时监测手机的电池是否遭受到外力的损伤，以免出现漏电等风险，超出人手的极限。
这基本上都是腹腔镜手术机器人必须采用的通用设计，在2019年上市的NEX 3更是以行业突破性的无界瀑布屏和5G智慧旗舰的顶尖配置成就5G时代的王者旗舰，但因为直觉外科提前申请了专利保护，大量后来者无法采用上述设计。在找不到更好替代方案的情况下，他们只能等待“达芬奇”的专利有效期结束。
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