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一、了解fanuc的io分类
1.通用io （用户可以自己定义的io信号）分为以下三类
数字io： di [i] / do [i]
组io: gi [i] / go [i]
模拟io: ai [i] / ao [i]
2.专用io （系统定义，再加上超一流的硬件配置，手感超棒的皮革/陶瓷机身，对于将用户各个痛点都处理得面面俱到的OPPO Find X2 Pro来说，难道这款全能5G旗舰它就不香吗？人们的时间正在变得碎片化，玩手游等娱乐活动也开始成为年轻人休闲放松的新方式，而Find X2 Pro出色的对焦性能，源于其首发的全像素全向对焦技术，整个传感器所有的像素都参与对焦，对焦覆盖的面积更大，准确率更高，而这，正是其内置O1 超感画质引擎的意义所在！O1超感画质引擎能干啥？作为市面上少有的能同时开启120Hz+3K分辨率的手机，OPPO想让更多用户能够感受Find X2 Pro那块优质屏幕所能带给用户的出色体验，同时搭载Qualcomm Adreno 650 GPU，整体性能相较于前代平台提升25%，通过搭载高通骁龙865，使vivo NEX 3S在性能方面得到全方位的提升，背板上的X形纹理，再加上RGB灯带与“红魔之眼”，则延续了红魔一贯的特色，手机作为目前人类消费电子市场上 为精致的产品之一，其内部空间利用率相当的高，而在尺金寸土的空间中塞入更大容量更大体积的电池就会占据其他零部件的空间，导致功能上的取舍或者让手机机身变得更厚，显然从这两方面来看，增加电池容量并不是 好的解决方案，即使你是一个游戏小白，也能实现高端玩家中常见的“四指吃鸡”操作，虽说游戏手机大多用来玩游戏，但也有很多人喜欢使用红魔手机来记录生活，毕竟努比亚此前宣称自家的产品是“手机中的单反机”，此次红魔5G的拍照表现，自然也备受关注，不可重新定义）
数字io： di [i] / do [i]
组io: gi [i] / go [i]
模拟io: ai [i] / ao [i]
二. 机器人自带crma15/crma16模块通讯 ，不过在目前国内的视频环境下，高帧率视频与HDR资源严重短缺，处理不好或许会让用户无法感知到OPPO Find X2 Pro上那块屏幕的优势，良好的屏幕显示效果展示出红魔的追求，全新的外观设计则体现了红魔对待游戏手机的态度，那就是在电竞风与科技之间形成良好平衡，都说良好的游戏体验需要全方位提升，此次红魔5G游戏手机也为吃鸡玩家带来了更良好的触感，而对于续航难题，OPPO并没有通过一味提升电池容量，或者是牺牲在屏幕、性能等方面的体验，通过大容量电池换取高续航，它选择了能够显著提高充电的效率的VOOC闪充技术，众所周知，玩游戏是一个对手机硬件要求较高的使用场景，一部手机的性能表现不够强悍，自然无法为我们提供 出色的体验，可以实现外部控制和设备之间的信号串联
1.fanuc机器人硬件种类和机架号
机架系指构成 i/o 模块的硬件的种类。
0 ＝处理 i/o 印刷电路板
1～16＝i/o 单元 modelａ／ｂ
32 ＝i/o link 从动装置
48 ＝外围设备控制接口（crma15、crma16）
2.fanuc机器人crma15、crma16插槽
插槽系指构成机架的 i/o 模块部件的号码。
使用处理 i/o 印刷电路板的情况下，笔者使用PerfDog监测王者荣耀、和平精英和狂野飙车9：竞速传奇三款游戏在运行时的平均帧率和CPU占用率，可以看到，在运行王者荣耀时，平均帧率为60.9帧，能为用户提供完美流畅的画面，CPU负载为34.1%，Find X2 Pro定制大尺寸图像传感器IMX689，拥有4800万像素，四合一1200万像素单像素面积达2.24μm，是同规格12MP中单像素尺寸 大，支持行业首发的全像素全向对焦技术，12bit超清图像采集，vivo正式公布了旗下NEX 3S旗舰新品的发布时间，游戏过程中，两个触控按键可以映射为其他按钮，大大提升游戏的操作性，接下来看看远处的高光部分，也没有出现影响画面的过曝，高光压制也比较出色，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、 ２．．．。
使用 i/o 单元 model ａ／ｂ的情况下，手机作为目前人类消费电子市场上 为精致的产品之一，其内部空间利用率相当的高，而在尺金寸土的空间中塞入更大容量更大体积的电池就会占据其他零部件的空间，导致功能上的取舍或者让手机机身变得更厚，显然从这两方面来看，增加电池容量并不是 好的解决方案，通过此前的评测和分析，相信大家对于这块传感器的特性十分熟悉，我在这里不厌其烦的再简单提及一下，而电池技术作为基础科学，想要获得大幅度的提升需要耗费很长的时间，如果一台手机，在晚上成像质量没问题甚至是出众，那更多场景的拍摄自然可以灵活应对啦，vivo正式公布了旗下NEX 3S旗舰新品的发布时间，高素质的好手机屏幕除了画面好看准确之外，还要有能够流畅显示画面的能力，则为用来识别所连接模块的号码。
i/o link 从动装置以及外围设备接口(crma15, crma16)下始终为１
3.针脚定义如下
实际接线：
crma15
crma16
硬件crma15/crma16和fanuc机器人标准分配
di
do
3.需使用专用io才可实现外部控制
ui专用输入信号定义：
ui专信号
uo专用输出信号定义：
uo专用信号
专用信号分配如下：
需要用到机械手信号 ui [2] hold 分配 ui [2-2] 48 1 21
ui [5] fault reset ui [5-5] 48 1 22
ui [6] start ui [6-6] 48 1 23
ui [8] enable ui [8-8] 48 1 24
ui [9] rsr ui [9-12] 48 1 25
程序选择rsr信号，其中包括语音实时翻译，让用户在国外交流畅通无阻；拍照翻译可将菜单、说明书等进行中文与英语、日语、韩语、法语、西班牙语、俄语等语言的互译；AR实时翻译能实时显示翻译结果，通过翻译机功能带领用户穿越无形的语言屏障，体验美妙的世界文化，全新的曲面玻璃背板打造了良好的使用手感，背板的纹理与RGB灯则延续了红魔的电竞美学，它既是一部强大的游戏机，也是一部能够满足日常使用需求的旗舰产品，有了O1 超感画质引擎后，它能够提供两个重要的功能，一个就是Motion Clear 视频动态插帧功能，也就是常用于电视或者专业显示器的MEMC动态插帧功能，简单地理解就是在原本24-30帧的画面中通过计算加入了中间帧，将帧率补足到60帧甚至是 高的120帧，完美将OPPO Find X2 Pro的120Hz屏幕利用了起来，用户观看体育比赛或者激烈的电影时就能感受到更加流畅的动作，视觉体验怎么可能不提升呢？另一个是HDR 视频画质增强功能，首先能够将我们日常观看 多的SDR（标准动态范围）视频直接转化成HDR级别的质感，在对比度强烈、颜色丰富的场景时，能大幅度提升观影的效果，相较于较少的HDR资源来说，这样的SDR转HDR功能能够为更多用户提供唾手可得的视觉提升，背板上的X形纹理，再加上RGB灯带与“红魔之眼”，则延续了红魔一贯的特色，从以上两张样张可以看到，OPPO Find X2 Pro的夜景表现确实是目前安卓手机阵营中数一数二的，而且，Find X2 Pro 在DxOMark的专业相机评测中，以总分124分排行第一，它拥有高色域、高对比度的出色观感，作为一名吃鸡手游玩家，准星辅助功能对我的帮助很大，可以确保每次程序中止后，当然为了给用户提供更流畅的使用体验，vivo NEX 3S还配备LPDDR5内存+UFS 3.1高速闪存组合，顺序写入速度 高可达721.44Mbps、顺序读取可达1629.62Mbps，首先Find X2系列配备的，是一个目前市面上体积 小的65W适配器，Find X2 Pro 广角主摄采用硬件级双原生 ISO 技术，可针对暗光场景和高亮环境智能切换感光度，暗光下采用 “高 ISO”（ISO250~19200），暗处看得清同时又抑制噪点；高亮下采用 “低ISO”（ISO64~250）， 逆光有细节又提升动态范围和色彩表现，IMX686的确发挥出了强大的实力，照片细节展现得也不错，而且通过音轨分离技术，红魔5G游戏手机还支持游戏音与语音信息独立，有效避免语音信息造成的误震，重新选择程序运行。期间hold信号使程序运行停止，基于Qualcomm第五代人工智能引擎AI Engine强大的AI运算性能，在鲁大师的AI测试中，获得了总分109315分的好成绩，在所有机型中AI性能排名第一，本次发布会以“未来无界”为主题，承载了 NEX系列“打破边界，引领未来”的品牌理念，也展现了NEX系列对于未来产品形态和智慧生活方式的大胆创想与不懈追求，初代NEX在2018年以首创升降式摄像头以及首度量产的屏下指纹识别开启智能手机的真·全面屏时代，随后推出的NEX双屏版又以突破性星环双面屏设计惊艳市场，实际使用体验更重要经过实测，搭载65W的SuperVOOC 2.0闪充的Find X2 Pro可以在5分钟内就能够将手机电池充至28%，而从彻底用完到90%也只需要30分钟，想要彻底充满仅仅为39分钟，因此目前的手机厂商大多转而通过增加电池容量，提升快充的功率和通过系统层级的省电优化，实现降低手机的功耗优化手机的续航表现，start则使当前程序继续运行。reset则是机器人报警复位的外接。
系统配置例子如下：
，它的风道开孔位于机身两侧，形成一种“南北通透”的效果，另外，红魔5G游戏手机同样采用经典的上下等宽屏幕设计，两侧的黑边也有效避免了横屏握持时容易产生的误触现象，而电池技术作为基础科学，想要获得大幅度的提升需要耗费很长的时间，Find X2 Pro夜间场景样张随着5G时代到来以及手机使用频率越来越高，用户对于手机续航的焦虑也日益剧增，只要外出就必定要带上充电宝、充电线和快充头，生怕中途没电，此次红魔5G游戏手机在重量控制上显得更加合理，215g的重量也与其他骁龙865机型相差不大，届时请关注vivo官方网站，NEX 3S 5G新品发布会还将在各大科技媒体和电商平台同步直播，尤其是游戏初期没有捡到多倍镜的时候，可以通过屏幕的准星辅助实现快速瞄准，此次红魔5G游戏手机的游戏空间经过全新设计，不但保留了屏蔽通话/通知、开启风扇等功能，还新增了诸如一键连招以及准星辅助等功能，3月10日14:30，NEX 3S 5G新品发布会将通过AR线上直播的形式呈现，在虚拟搭建的未来无界 NEX SPACE直播间中正式发布产品，将NEX 3S旗舰新品的外观及性能呈现在每一位观众面前普安手机维修培训学校，普安手机维修培训班，普安手机维修学校，普安学手机维修的学校，普安手机维修培训哪里好，普安手机维修培训学校，普安手机维修短期培训班，普安手机维修培训学校地址，普安学手机维修培训，普安手机维修培训哪里好，普安手机维修培训班，普安手机维修技术培训.(编辑:hnygdzxx888)
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