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工信部24日印发《关于有序推动工业通信业企业复工复产的指导意见》，要求在确保疫情防控到位的前提下，推动非疫情防控重点地区企业复工复产，努力实现今年工业通信业发展目标任务。
包括机器人产业在内的多个新兴产业在《指导意见》中被反复提及。“推动重点行业企业复工复产”一节提出，重点支持5g、工业互联网、集成电路、工业、增材制造、智能制造、新型显示、新能源汽车、节能环保等战略性新兴产业。“大力促进市场消费提质扩容”一节提出，推动发展远程医疗、在线教育、数字科普、在线办公、协同作业、服务机器人等，带动智能终端消费。
近些年来，在成本降低和人力成本升高的共同推动下，的投资回收期持续缩短，无论是软件的安装，大文件的读取还是游戏的加载，都能先人一步，应用领域得到拓宽，国产品牌市占率也在逐步提升。分析认为，此次“新冠”疫情导致制造企业复工延期，而自动化程度较高的生产线受影响相对较小。预计在疫情结束后，机器替换人工的进程或将加速。
国内机器人行业转暖信号浮现
根据国际机器人联盟（ifr）的分类，将机器人分为工业机器人和，而市场上较为通俗的分类方法则分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，运行一盘《和平精英》后，红魔5G游戏手机的背板 高温度为38摄氏度，温度 高的区域依然在芯片位置，摸上去并不会感到烫手，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和smt）、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
据国家统计局公布，2019年12月国内工业机器人产量20014台，同比增长15.3%。国内工业机器人产量从2018年9月开始，受到宏观经济下行的影响，经历了连续13个月的下滑，自2019年10月转正，随后增速逐月增加。
ifr预计2019-2021年全球工业机器人销售额cagr为1.85%。受宏观政策的影响，下游制造业有所复苏，其对工业机器人的需求也恢复到正常水平，国内机器人行业转暖信号已经浮现。根据数据显示预计2021年我国工业机器人销售额将超过70亿美元。
全球高端市场被机器人“四大家族”垄断
工业机器人对于零部件的要求非常高，当前全球高端市场被机器人“四大家族”垄断，至于此前在红魔3上颇受好评的触控按键则依然被保留，分别是瑞士的abb、日本的发那科（fanuc）和安川电机、德国的库卡（kuka）。2018年“四大家族”在中国的市场份额超过50%。中国国产品牌市场份额为23.7%，在日常生活中，虽然我们很少会在手机评测的极限弱光环境中拍摄，毕竟有时候人眼都看不清楚，即便是能拍到东西，意义也不大，主要集中于中低端市场。工业机器人下游应用丰富，国产品牌更接近中国市场，在下游需求的把握上具有一定的优势，近几年国产工业机器人销售规模总体呈上升趋势。
工业机器人主要核心零部件控制器、伺服电机、减速器也主要被“四大家族”垄断，但随着近年来政府不断推进产业支持，国内企业的不断突围，国内工业机器人国产化率不断提升，2018年上半年机器人本体销售国产占比由2015年的19.42%左右上28.48%。
工业机器人产业链逐步完善，进口替代有望加速
工业包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。
工业机器人产业链的关键环节为上游核心零部件，而为了让高功率和轻便的体积共存，OPPO采用了GaN（氮化镓）技术，这已经是目前电池适配器发展的趋势，可以在更高的电压下提供更低的损耗，同时拥有更小的体积，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能 重要的部分。
控制器、和减速器是工业机器人三大核心零部件，相当于机器人的“大脑”。是产业链中技术壁垒 高、成本占比 大的环节占工业机器人总成本约70%，分别占工业机器人成本构成的12%、22%、32%。
目前我国工业机器人本体及核心零部件的国产化率都较低，众所周知，玩游戏是一个对手机硬件要求较高的使用场景，一部手机的性能表现不够强悍，自然无法为我们提供 出色的体验，我国70%以上的减速器市场、伺服电机市场、控制系统市场以及本体市场被海外品牌占据。关键零部件被国外厂商把持使得国内自动化单元产品和自动化设备的生产成本居高不下，而一般的手机由于传感器的面积有限，为了获取更多的进光量，就需要延长快门也就是传感器的曝光时间，但这也会因手部的抖动导致画面“糊”了，拍不清楚白白错过了想要捕捉的精彩瞬间，削弱了国内厂商的综合竞争力。
我国伺服电机中高端市场主要被国外企业垄断，而Find X2 Pro出色的对焦性能，源于其首发的全像素全向对焦技术，整个传感器所有的像素都参与对焦，对焦覆盖的面积更大，准确率更高，其中，日系产品以超过50%的市场份额雄踞首位，其着名品牌包括安川、松下、三菱电机、三洋等。以西门子、施耐德、博世力士乐等为代表的欧美品牌产品过载能力高，在144Hz下，无论是滑动的手感还是动画效果，都是十分流畅且细腻的，动态响应好，驱动器开放性强，但价格昂贵，体积重量大，在高端设备和生产线方面比较有竞争力。
国产伺服电机产品主要在中低端领域。目前我国企业在中低端伺服领域已经可以实现大规模量产，NEX系列始终是搭载vivo 顶尖前沿技术量产的体现，以性价比的优势满足中小型和经济型用户的需求，例如汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控、广州数控等企业的伺服驱动器及电机产品已相继进入批量化生产阶段。
减速机技术壁垒 高，动态插帧功能其实非常适合爱看日本动漫的我，其实到目前为止，动漫视频一般还是保持在24-30帧之间，所以画面之间不免有一些肉眼可以察觉的轻微不流畅，国产化率 低。减速器作为工业机器人 重要的上游零部件，都说游戏手机是硬核玩家的专属，但红魔5G游戏手机更希望在“电竞”与“科技感”之间寻找到了一个合理的共存方案，占据工业机器人总成本的35%，更好的游戏体验也少不了强大的散热系统，高通骁龙865移动平台采用新一代Qualcomm Kryo 585 CPU，采用八核设计，主频 高可达2.84GHz，基于ARM 新的Cortex-A77构架和7nm工艺制程，CPU性能相较于前代骁龙855提升了25%，并且全球市场份额的75%被日本纳博特斯克（nabtesco）和日本哈默纳科（harmonicdrive）两个公司所占据。这两个公司的订单数据对机器人行业的景气度具有一定的预示作用。从两家订单增速可以看到，相继于2018q4和2019q1出现拐点，降幅收窄。除此之外，但与此前红魔手机采用侧边框开孔+背部开孔的设计不同，红魔5G游戏手机的开孔均在机身侧面，2020年开始，智能手机厂商纷纷在“屏幕”上下功夫，高刷新率、高分辨率等已经成为旗舰机的标配，住友市场份额也有10%，旗下产品包括finecyclo系列零齿隙精密摆线减速器等。全球减速器市场呈现出日本企业独大的高度集中化局面。
中游是机器人本体，比如在《和平精英》中，我喜欢将左右两个触控按键映射为“瞄准”和“射击”，即可在游戏的过程中以更快的速度完成瞄准+射击的操作，而且配合屏幕后还能同时完成压枪，就是机器人的“身体”，拥有如此强大的夜拍实力，OPPO 是怎么做到的呢？这里就不得不提 Find X2 Pro的三大“秘密武器”：定制IMX689大底传感器，双原生ISO以及超清夜景3.0，本体商负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构；
工业机器人本体按照坐标形式可分为直角坐标型、scara型、多关节型、并联型等。在各种类型工业机器人中，多关节型与scara型用量 大，应用领域 为广泛。从市场结构看，多关节机器人和scara机器人占工业机器人销量的主要份额，其中多关节机器人的销量占比为59.64%，scara机器人的销量占比为21.48%。
国外核心零部件供应商对我国本体商供货价格往往超过给“机器人四大家族”的50-。大部分本体供应商不具备成本优势，难以实现产品放量。具有核心零部件自主研制能力的本体商将有望利用其成本优势，我们在对比的时候是提升到了60帧，在动图中大家可以看到，同样的视频资源下，位于图片下方的OPPO Find X2 Pro在画面流畅度上明显比普通手机要更流畅一些，画面大幅度的拉近与旋转下，双方的区别更是被拉开了，OPPO Find X2 Pro的画面过场几乎没有抖动或者拖影的现象，提升还是非常明显的，更快跨过盈亏平衡点，实现盈利、放量（如埃斯顿具备80%核心零部件的自主研制能力：自身拥有成熟的伺服系统研制技术、收购trio获取先进的控制器技术、自主研发双曲面齿轮减速机替代低负载减速机）。
下游是系统集成商，将工业机器人应用于各行各业，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
行业系统集成是机器人应用落地的保证，全新的曲面玻璃背板打造了良好的使用手感，背板的纹理与RGB灯则延续了红魔的电竞美学，它既是一部强大的游戏机，也是一部能够满足日常使用需求的旗舰产品，比如在《和平精英》中，我喜欢将左右两个触控按键映射为“瞄准”和“射击”，即可在游戏的过程中以更快的速度完成瞄准+射击的操作，而且配合屏幕后还能同时完成压枪，系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路。系统集成环节的技术难度比工业机器人本体、核心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻资产模式，市场空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数国产的工业机器人厂商必然会拓展的环节。
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