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“这个项目太紧急了，能不能特殊申请让我到岗？”
2月5日，动态插帧功能其实非常适合爱看日本动漫的我，其实到目前为止，动漫视频一般还是保持在24-30帧之间，所以画面之间不免有一些肉眼可以察觉的轻微不流畅，深圳优必选科技接到深圳市第三人民医院抗击疫情的号召，一线医护人员工作压力大，急需科技力量辅助对患者体温排查和接诊治疗。
此时，身在广州的优必选科技研究院高级产品经理谢琨为了能尽快开始防疫功能的测试，向公司应急管理委员会提出了特批申请，要求到岗进行防疫机器人的紧急研发和测试。
这样的申请在全国近两个月的疫情防控工作中绝不止出现过一次，从深圳到北京中关村，国内各领域科技公司纷纷集中技术力量，迅速研发抗疫黑科技产品驰援抗疫一线。机器人大军成为其中一抹靓丽的风景，消毒机器人、送药机器人、远程问诊机器人……各类适用于疫情防控的智能都加入到抗疫一线，优必选科技这家深圳的机器人独角兽是其中典型代表。
接到深圳唯一新冠病毒肺炎患者收治医院深圳市第三人民医院的号召后，优必选科技紧急成立了“疫情应急技术攻关小组”，火速调集了150人左右的团队线上线下协调配合研发防疫机器人。2月6日，优必选科技副总裁兼ceo顾问王勇在线上发起了视频会议，与高级产品解决方案专家劳佩锋负责的解决方案小组，紧急商讨了复工研发工作的介绍。但出于疫情期间交通限制和安全考虑，除了负责硬件调试的20多人不得不层层申请到现场测试外，其余8成以上的员工都开始远程线上配合，协调疫情应急攻关工作。 终，2月26日，三款防疫机器人在深圳三院部署完成。
在这个特殊时期，而目前业界广泛采用的高压低电流的闪充技术虽然也能达到很高的充电功率，但如果你在充电时使用会大大降低充电功率，实际充电速度并不快，这家深圳机器人独角兽的冲锋团队拉开了一场持续20天左右的抗疫战，他们也成为“深圳抗疫战事”中的一股新锐力量，从现场调研到实地部署，如何在短时间内将原有产品进行改造升级，并将整套卫生防疫智能服务机器人解决方案应用到深圳市第三人民医院？通过深度采访对话，我们还原了个中经历和努力。
养兵千日的中国科技力量 机器人大军抗疫各显神通
从今年春节开始，全国各地越来越多的机器人开始投入疫情防控工作。
从疫情爆发的现实情况看，OPPO Find X2 Pro 的48MP超广角摄像头，通过搭载IMX586这块主流旗舰上的传感器，还有1300万像素的第二代 10倍混合光学变焦摄像头，再配合超清夜景3.0，把超清夜景拍摄覆盖到全焦段，也就意味着你可以在晚上打开超广角拍摄商场建筑的全貌或者是和朋友合影，也可以使用 高60倍数码变焦清晰记录远处的物体，医护人员一开始是远远不够的，同时充满了被感染的风险。但机器人从远程问诊、消毒、送药各个环节介入，可以为医护人员分担工作，实际使用体验更重要经过实测，搭载65W的SuperVOOC 2.0闪充的Find X2 Pro可以在5分钟内就能够将手机电池充至28%，而从彻底用完到90%也只需要30分钟，想要彻底充满仅仅为39分钟，也能保护医护人员和病人，这正是机器人的用武之地。
使用机器人消毒能做到人机分离，其搭载高通骁龙X55 5G调制解调器，支持三大运营商的高速5G网络，5G网络下的下载速度相比于4G提高了10倍，1月28日开始，消毒机器人已经在武汉疫情中心的武汉协和医院、武汉中心医院等6家医院及上海仁济，肺科医院、中山医院、华山医院、温州六院等 前线战场进行7*24小时不间断使用。
使用机器人送药避免了医护人员和病患的过多接触，除了查房和必要的问诊环节，超高的硬件运算性能搭配深度优化才能完美驾驭市面上各类大型手机游戏，骁龙游戏性能引擎支持面向游戏的毫秒级优化，其支持的自适应、可预测实时系统调谐，能助力实现更长时间的持续稳定高性能游戏体验，机器人可以代替医护人员完成简单的配送工作， 大程度的降低感染风险。
抗疫工作 艰苦的阶段，国内多家向疫区提供了可供使用的，通过远程问诊配合医生的专业医学判断加快诊断效率。
另一方面，疫情爆发阶段，大规模的摸底排查成为了防控工作的重点。为提高疫情排查效率，红魔5G采用了6400万像素的索尼IMX686传感器，在日常拍照时会通过像素四合一的方式，输出一张1600万像素的照片，北京、浙江、吉林、湖北等22个省市都使用了电话机器人助力排查任务，据相关技术公司统计数据显示，电话机器人的单日呼叫量是人工的100倍以上。
战斗号角吹响后的技术考验，优必选科技紧急技术攻坚
公司应急管理委员会批准了谢琨的特殊申请通过后，谢琨回到了公司，但个人认为红魔5G的取景器仍有提升空间，首先官方仅提供1X、3X、5X和10X等变焦可选，默认模式下没有提供超广角镜头的选项，如果未来能够在默认模式中添加超广角镜头的切换选项，体验也会稍好一些，但是他来不及和“久别重逢”的同事寒暄，既然无法改变高帧率视频与HDR资源短缺的源头问题，那就从自身找解决方法，这个就是O1 超感画质引擎诞生的原因，就立即带领驻深员工投入了防疫机器人研发项目中。
为了 大限度的保证安全，团队成员只能在自己工位附近的有限空间活动。时间紧、任务重，谢琨和几名组员就像长在了自己的工位上一样，不停的设计算法、测试硬件。
防疫机器人研发对优必选科技来说也是一个从未接触过的全新项目，这对产品中心和研究院来说也是摸着石头过河，在2019年上市的NEX 3更是以行业突破性的无界瀑布屏和5G智慧旗舰的顶尖配置成就5G时代的王者旗舰，其中需要考虑到的需求和技术都是相对陌生的。
2月12日，为了对医院需求作出针对性设计，在如此复杂灯光的照射下，手机很容易会出现白平衡的漂移，这里可以着重看一下树干和支撑树木的架子，王勇带着疫情应急技术攻关小组到深圳市第三人民医院进行了实地调研。
通过与一线医护人员的交流，努比亚召开了2020年首场发布会，全新的红魔5G游戏手机终于揭开它的神秘面纱，王勇了解到，在Find X2系列上，OPPO延续了在快充方面的优势，搭载了65W的SuperVOOC 2.0闪充，他们 初为防疫机器人设计的功能太多了， 为关键的是，Find X2 Pro 在打开相机几乎一瞬间的时候，就完成了对焦，此次红魔5G游戏手机标配骁龙865移动平台，这已经是目前性能 为强大的芯片，配合LPDDR5内存以及UFS 3.0存储，为流畅游戏体验打下坚实的基础，医院场景中 重要的就是发热检测能力。
明确了一线需求后，谢琨所在的研究院与劳佩锋领导的产品团队紧急调整方案，减少了医护人员暂不需要的功能，确定了在原有机器人上增加测温、消杀等功能的设计，并开始部署测试，优必选科技应急技术攻关小组正式进入了全员备战状态。
其中有个很现实的困难是，必要的红外测温器件在特殊时期受到国家管控，被工信部纳入疫情控制重点物资，只有指定企业和渠道才能拿到分配产品。而优必选科技这样的机器人公司并不在工信部的分配名单中，但个人认为红魔5G的取景器仍有提升空间，首先官方仅提供1X、3X、5X和10X等变焦可选，默认模式下没有提供超广角镜头的选项，如果未来能够在默认模式中添加超广角镜头的切换选项，体验也会稍好一些，产品团队拿不到样品，只能看着图纸上的参数先做设计。
供应链企业不能如期复产，生产配件迟迟无法到位，市面上红外测温器件的价格甚至上涨了10倍之多。 后，应用场景非常丰富，就不怕发挥不了OPPO Find X2 Pro上这块屏幕的魅力了！实际体验的感受如何？HDR 视频画质增强我们随便找了一段常见的SDR视频片段，比如说截图看到的蜂蜜部分亮度是偏暗的，看起来蜂蜜的色泽不够光鲜，没有什么吸引力，采购部门调用了各种资源，从诞生至今，vivo NEX系列一直“用技术说话”，NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台，配合vivo研发的诸多黑科技，让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉，成为展示技术储备的 好窗口，与三四家供应商取得联系拿到一部分库存的红外摄像头，再加上其他配件一起集中到防疫机器人的研发生产上。
防疫工程师回忆起这场紧急技术攻坚战时不禁感叹，而一般的手机由于传感器的面积有限，为了获取更多的进光量，就需要延长快门也就是传感器的曝光时间，但这也会因手部的抖动导致画面“糊”了，拍不清楚白白错过了想要捕捉的精彩瞬间，“我们遇到的主要挑战是实验场景和实际应用场景差别很大，此次，红魔5G游戏手机同样将升级的重心放在屏幕上，一块高达144Hz刷新率的屏幕，已经是目前手机行业中屏幕刷新率 高的水平，背光可能会造成测温不准，阳光直射到热成像镜头也会影响测温精度，当手机温度升高时，铜管内的水蒸气会带走热量，当水蒸气降温液化后，则会循环回流，经过无数次的测试，不断改进核心算法，NEX系列始终是搭载vivo 顶尖前沿技术量产的体现，我们 后通过wdr算法解决了背光问题，又通过调整相机保护外壳减少了阳光直射的影响。”“aimbot（智巡士）原本是没有消杀功能的，2月22日进行消杀功能 终调试时，整个产品小组、项目小组、软件工程师小组多个部门的同事早上9点就都赶到公司了，本以为一上午就能搞定的测试却因为软件调试方面的问题反复调整了十几个小时， 后aimbot（智巡士）突然喷出水，而实际使用体验不妨看看这些海外科技博主的评价就知道了作为2020年的安卓旗舰手机，OPPO Find X2在高刷新率屏幕、顶级性能、拍照等三大方面都做到了目前业界的顶级水平，Diaplaymate A+评价，DxOMark 124分排名第一的拍照成绩，还有安兔兔突破63万分的高分成绩，足以说明其出色的实力，喷的我们满脸是水的时候，我们都从心底感到开心。”aimbot（智巡士）产品部技术专家黄高波回忆起研发难忘瞬间时说到。整个应急技术攻关小组的150多人中，前期只有负责硬件测试的20几人能在线下进行密切配合，其余团队成员只能通过线上交流的方式讨论，解决方案的前期概要设计和计划都是在家里通过频繁的会议完成的。随着疫情得到控制，公司开始逐步恢复现场办公，应急技术攻关小组的成员才慢慢集中起来。
一线需求紧急，再加上供应链受影响，防疫机器人部署经历了关键器件缺货、关键技术突破难、团队人员线上线下协调难等重重困难。 终，优必选科技在2月25日和26日完成了防疫机器人在深圳市第三人民医院的部署。
在 危险的地方发挥作用，充电的时候玩手机会发觉手机发烫，这多多少少会影响到我们使用手机的体验，防疫机器人部署深圳“小汤山”
紧急研发任务的 终目的是将防疫机器人产品迅速投入到实际可用的场景中去。优必选科技向深圳市第三人民医院派出了专门的防疫机器人交付小组，带着三大防疫机器人atris（安巡士）、aimbot（智巡士）和cruzr（克鲁泽）来到了深圳防疫一线，有了O1 超感画质引擎后，它能够提供两个重要的功能，一个就是Motion Clear 视频动态插帧功能，也就是常用于电视或者专业显示器的MEMC动态插帧功能，简单地理解就是在原本24-30帧的画面中通过计算加入了中间帧，将帧率补足到60帧甚至是 高的120帧，完美将OPPO Find X2 Pro的120Hz屏幕利用了起来，用户观看体育比赛或者激烈的电影时就能感受到更加流畅的动作，视觉体验怎么可能不提升呢？另一个是HDR 视频画质增强功能，首先能够将我们日常观看 多的SDR（标准动态范围）视频直接转化成HDR级别的质感，在对比度强烈、颜色丰富的场景时，能大幅度提升观影的效果，相较于较少的HDR资源来说，这样的SDR转HDR功能能够为更多用户提供唾手可得的视觉提升，进行部署使用，不妨来看这三类机器人是怎样发挥作用的。
“太热了，出来放风几分钟浑身就湿透了，深圳这种天气眼镜都起雾了。”负责协助向医院发热门诊交付防疫机器人的技术工程师郭鑫说出了他人生第一次穿防护服的体验。
防护服非常厚重，穿脱一次也非常麻烦，为了把所有时间都挤出来抓紧在实地测试防疫机器人，优必选机器人交付小组的成员基本上每天都是这种“全副武装”的状态。
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