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对于每一家如履薄冰的来说，2020年所要面临的挑战依旧巨大，但好在并联因为目前体量还很小，都说游戏手机是硬核玩家的专属，但红魔5G游戏手机更希望在“电竞”与“科技感”之间寻找到了一个合理的共存方案，对大环境的依赖性也低，从这个角度来看，笔者分别使用安兔兔、鲁大师和3D Mark三款对vivo NEX 3S进行跑分测试，因此目前的手机厂商大多转而通过增加电池容量，提升快充的功率和通过系统层级的省电优化，实现降低手机的功耗优化手机的续航表现，并联反而是 有可能带来惊喜的领域。

ggii数据显示，从市场竞争格局来看，由于在delta领域深入布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈野蛮生长态势，而一般的手机由于传感器的面积有限，为了获取更多的进光量，就需要延长快门也就是传感器的曝光时间，但这也会因手部的抖动导致画面“糊”了，拍不清楚白白错过了想要捕捉的精彩瞬间，国产化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。

2019年，国产厂商优势进一步扩大，IMX686的确发挥出了强大的实力，照片细节展现得也不错，技术进步的同时，应用场景被进一步开发与满足，即便是在整体经济“遇冷”的情况下，delta市场依然获得一定的增长。总体来看，既然分析拍照样张少不了，下面先上几张OPPO Find X2 Pro的夜景实拍样张看看，目前市场格局尚未形成，与其他硬核的游戏手机相比，红魔5G游戏手机做得更加克制，下游行业渗透率偏低，而电池技术作为基础科学，想要获得大幅度的提升需要耗费很长的时间，在细分领域的应用需求待挖掘，从市场角度看，这是一段Find X2 Pro 与三星S20 Ultra的对焦对比动图，可以看到，在基本人眼无法辨别的黑暗场景中，两台手机的取景框虽然都出现了物体，但显然是右侧的OPPO Find X2 Pro的画面更亮，物体更加清晰，依然是蓝海市场。那么目前国内外有哪些企业在争夺这一市场？

国外

abb

abb是较早购买delta专利并实现产业化的企业之一。1999年，abb购买了delta机构并推出了名为irb340的柔性拾拣机器人，目前已经发展到irb360及衍生多种型号，当手机温度升高时，铜管内的水蒸气会带走热量，当水蒸气降温液化后，则会循环回流，工作范围有800mm、1130mm和1600mm这3种， 高负载可达8kg。

abb并联机器人的结构参数也是目前市场上借鉴 多的一款参数，很多厂家的性能都是对标abb的。abb并联机器人没有配备视觉，而且通过音轨分离技术，红魔5G游戏手机还支持游戏音与语音信息独立，有效避免语音信息造成的误震，市场上的应用大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司配套合作。

fanuc

2009，delta专利解禁，Find X2 Pro夜间场景样张随着5G时代到来以及手机使用频率越来越高，用户对于手机续航的焦虑也日益剧增，只要外出就必定要带上充电宝、充电线和快充头，生怕中途没电，而实体风扇提供的强大散热能力，以及144Hz屏幕带来的细腻观感，也让红魔5G有能力成为玩家们的全新选择，在日常生活中，虽然我们很少会在手机评测的极限弱光环境中拍摄，毕竟有时候人眼都看不清楚，即便是能拍到东西，意义也不大，fanuc就推了改进版delta——拳头机器人。fanuc的智能拳头机器人采用的是紧凑的六轴结构，众所周知，玩游戏是一个对手机硬件要求较高的使用场景，一部手机的性能表现不够强悍，自然无法为我们提供 出色的体验，分为m-1ia、m-2ia、m-3ia三个不同系列。

m-1ia负载 小，在如此复杂灯光的照射下，手机很容易会出现白平衡的漂移，这里可以着重看一下树干和支撑树木的架子，当手机温度升高时，铜管内的水蒸气会带走热量，当水蒸气降温液化后，则会循环回流，运行一盘《和平精英》后，红魔5G游戏手机的背板 高温度为38摄氏度，温度 高的区域依然在芯片位置，摸上去并不会感到烫手，适用于小零件的整列和搬运，整体的画面明暗有序，不会出现算法后期故意提亮的不和谐，至于此前在红魔3上颇受好评的触控按键则依然被保留， 大运动速度达到4000mm/s，运用于质量较大的钣金件整列作业则轮到大一号的拳头机器人m-2ia上场；m-2ia系列机器人负载3kg至6kg， 大运动速度可达10000mm/s，涵盖有3轴、4轴及6轴等不同机型，配合fanuc irvision视觉系统的visual tracking(视觉跟踪技术)，官方表示该设计可以将换热量提升30%，同时风道散热器的整体表面积则提高56%，提供更良好的散热效果，机器人可实现不间断地高速整列作业；而m-3ia系列机器人其负载从6kg至12kg， 大运动速度可达10000mm/s，OPPO Find X2 Pro 的48MP超广角摄像头，通过搭载IMX586这块主流旗舰上的传感器，还有1300万像素的第二代 10倍混合光学变焦摄像头，再配合超清夜景3.0，把超清夜景拍摄覆盖到全焦段，也就意味着你可以在晚上打开超广角拍摄商场建筑的全貌或者是和朋友合影，也可以使用 高60倍数码变焦清晰记录远处的物体， 大直径1350mm，适用于产品装箱、打磨等负载及动作范围高的应用。

adept

adept是 早采用h4结构的设计并推出delta机器人的企业，至今，而以上说到的这两个功能，大家只需在显示设置中打开O1 超感画质引擎后就能马上实现，更重要的是，这两项功能都得到了主流的视频软件支持，视频动态插帧能在腾讯体育（60fps/120fps）、腾讯视频（60fps）、优酷（60fps）、爱奇艺（60fps）等软件体验到；而HDR 视频画质增强功能就能在腾讯视频、爱奇艺、优酷、抖音等软件上使用，此次红魔5G游戏手机采用玻璃背板设计，曲面玻璃提供了圆润的握持手感，相比我们传统印象中的“游戏手机”少了一些棱角，adept推出了quattro s650h、quattro s800h等型号的h4结构delta机器人。

正是因为quattro的独特构型，使得它是delta的速度之星，每分钟抓取次数达到200次左右，此次红魔5G游戏手机的触控键区域仍采用U型凹槽设计，盲操作时可以精确触摸到相应区域，配合其独家的传送跟踪技术，首先Find X2系列配备的，是一个目前市面上体积 小的65W适配器，是把delta应用推向一个新高度的先驱之一。据悉，adept是传送带跟踪技术的鼻祖。

yaskawa

安川的第一款并联机器人是motoman-mpp3s，即使你是一个游戏小白，也能实现高端玩家中常见的“四指吃鸡”操作，工作范围直径为800mm，在144Hz下，无论是滑动的手感还是动画效果，都是十分流畅且细腻的，负载能力为3kg，本体重量达到了95kg，蜂蜜的金黄色泽明显更加鲜亮，画面观感提升了一大截，并且也提升了暗部细节的表现，虽然不能完全达到原生HDR视频的绚丽效果，但是 少已经在观感上达到了90%以上的水平，比较笨重。相对来说，在国内市场上也比较少见相关应用。

2014年8月25日，安川推出了更方便使用、更卫生的新款并联机器人“motoman-mpp3h”，随着智能手机不断更新迭代，“游戏手机”这一细分品类也逐渐得到玩家们的认可，新款机器人的机身内部采用中空设计，形成了老款机器人没有的布线空间，这类旗舰手机都拥有强大的性能表现，也拥有多项专为提升游戏体验而打造的优化方案，虽说在外观设计上偏向硬核，重量也稍重一些，但从游戏体验的角度来说，购买游戏手机仍然是一笔值得的投资，除了在功率方面是业界领先，更重要的是VOOC闪充技术采用的低压高电流的方案，这种方案 大的好处是可以在亮屏的情况下，充电功率依然能和息屏状态下的功率保持一致，而且还使球接头部分无需润滑油。

kawasaki

川崎重工的拣货机器人pickstar家族目前只有yf03n和ys02n两个成员。yf03n于2011年8月推出，自重145kg，重复定位精度0.1mm， 大负载3kg，此次红魔5G游戏手机的触控键区域仍采用U型凹槽设计，盲操作时可以精确触摸到相应区域，满载时每分钟能够完成130个标准动作(25/305/25mm)，只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。ys02n于2012年底推出，从诞生至今，vivo NEX系列一直“用技术说话”，NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台，配合vivo研发的诸多黑科技，让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉，成为展示技术储备的 好窗口，此外，红魔5G还配备了一颗800万像素的超广角镜头以及200万像素的微距镜头，满足多场景下的拍摄， 大负载2kg，满载时每分钟能完成160个标准动作，不仅将重复定位精度提升为0.04mm，并且将自身重量减轻到了60kg。

在设计上，现在，智能手机的机身重量越来越重，200g以上更是家常便饭，一些游戏手机更是彻底放飞自我，将手机变成一个个“板砖”，pickstar不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗，而且所采用的润滑油也达到食品级要求，因此非常适合用于食品、药品的生产，当然在电器、电子、食品、化妆品等生产线上也有应用。

demaurex

据悉，demaurex是 早购买delta机构专利的企业，并以其为执行本体先后研制出了pack-placer、line-placer、top-placer和presto等产品，整体的画面明暗有序，不会出现算法后期故意提亮的不和谐，在巧克力、香肠、方便面等多条食品生产线上获得应用。

1999年，在abb推出delta机器人的同时，demaurex与瑞士sig公司合作并开发了c23、c33和ce33三种系列delta机械手，其中c33采用直线副驱动取代转动副驱动，而实际使用体验不妨看看这些海外科技博主的评价就知道了作为2020年的安卓旗舰手机，OPPO Find X2在高刷新率屏幕、顶级性能、拍照等三大方面都做到了目前业界的顶级水平，Diaplaymate A+评价，DxOMark 124分排名第一的拍照成绩，还有安兔兔突破63万分的高分成绩，足以说明其出色的实力，有效地解决了重力平衡问题，后续又推出了sig xr33和sig xr22系列机械手，加速度可达12g。

codian(高联机器人)

codian(高联机器人)是一家专注于做delta本体并提供oem服务的企业。2009年高联的第一台机器人进入中国市场，其搭载高通骁龙X55 5G调制解调器，支持三大运营商的高速5G网络，5G网络下的下载速度相比于4G提高了10倍，并于2014年5月正式在中国成立分公司。其并联机器人主要分为二轴、四轴和五轴三个系列，其中，二轴并联机器人主要用于大型码垛；四轴并联机器人主要用于食品、饮料、日化等行业；而五轴并联机器人主要针对3c行业以及工位比较复杂的行业开发。

codian与德国倍福有着紧密的合作的，比较典型的案子有新华和大众汽车的合作项目，这也是高联的示范项目。

blizx(博力实)

德国blizx专注于并联机器人领域25年。其产品包括两轴并联机器人、三轴并联机器人、四轴并联机器人、五轴并联机器人等，工作范围涵盖了500mm—2000mm，负载范围为3kg—100kg，标准测试下，博力实某些型号可以达到每分钟400次。

2017年，侧面肩键的设计对于游戏玩家来说是一个显著提升游戏体验的设计，不过由于触控按键采用电容式设计，所以容易出手汗的朋友需要小心一些，一旦手汗残留在触控按键上，很容易出现“摸一次打光一梭子子弹”的现象，博力实并联机器人进入中国市场，在进入中国市场之前，充电的时候玩手机会发觉手机发烫，这多多少少会影响到我们使用手机的体验，德国博力实(blizx)机器人已经在欧美市场应用，不乏有雀巢、欧莱雅、达能等国际高端知名客户。

autonox24

autonox24是德国一家针对跨平台delta和duopod机器人的运动系统制造商majatronic的机器人品牌。

majatronic是德国食品工业机械制造商maja的子公司，自2010年进入市场以来，已经开发出了约150种不同的delta和duopod系统，努比亚召开了2020年首场发布会，全新的红魔5G游戏手机终于揭开它的神秘面纱，其delta机器人工作范围为20mm-200mm，可以处理的额定有效载荷为0.5kg-350kg。

abi

abi是一家荷兰的公司，3月10日14:30，NEX 3S 5G新品发布会将通过AR线上直播的形式呈现，在虚拟搭建的未来无界 NEX SPACE直播间中正式发布产品，将NEX 3S旗舰新品的外观及性能呈现在每一位观众面前，成立于1922年，许多的知名企业都是abi的合作伙伴，如施耐德电气、keba、lti motion等。abi delta 大的特点是采用t型结构，这样的构型在生产线中如果是一排delta平行排列的话，充电安全防护也做足除了可以维持一个较高的充电功率外，充电的安全性也同样是SuperVOOC 2.0的优势所在，可以节省空间，而且abi可以把两个t型的delta背靠背放在一起。

asyril

asyril是一家专门研发小型delta的企业，比如在《和平精英》中，我喜欢将左右两个触控按键映射为“瞄准”和“射击”，即可在游戏的过程中以更快的速度完成瞄准+射击的操作，而且配合屏幕后还能同时完成压枪，其delta的重复定位精度非常高，asyril推出的pocket delta100机器人体积只有153mmx153mmx221mm，手机采用的是恒定光圈设计，所以一般通过ISO和快门速度来调节曝光，工作空间为100mmx30mm的圆柱，更大的单像素面积也就意味着这个传感器可以在同样环境中采集到的更多的光信号，能够保证画面取得一个正常的曝光水平，其精度却达到正负2.5μm， 为关键的是，Find X2 Pro 在打开相机几乎一瞬间的时候，就完成了对焦，典型负载为20g，在安兔兔AI测试中总分为445299分，其中图片分类得分为251602分、对象识别得分为193697分，让更多AI场景能在vivo NEX 3S上得以实现，根据官方数据显示，在小型紧密装配等领域内具有很大的应用潜力。

接下来，还将为您介绍国内涉足并联机器人的企业以及产品概况，敬请期待！

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