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UAV航姿参考单元Ellipse-D dual GPS ai

Ellipse-D 是一个微型惯性导航系统，为了提供精确航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。

它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。
Ellipse-D包含了一个基于MEMS的惯性测量单元，并且运行了EKF（增强型的扩展卡尔曼滤波器），并且这个EKF滤波器对惯性和GNSS数据进行了融合。
里程计和DGPS可以作为输入到产品中，从而提升导航精度。
当需要精确的航向信息时，Ellipse-D 就是您的完美选择，它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本划算的解决方案。
双天线航向克服了典型的磁校准问题，并且使得Ellipse2-D可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse系列其他型号的体积略大一些，因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。
Ellipse-D内部的测量级GNSS接收机，可以支持L1/L2GPS、GLONASS、Beidou和Gallileo不同信号。
在GPS 中断时，它依然可以确保强大的轨迹，对于一些高要求的应用，比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供精准的时间标记数据。

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(编辑:当阳小家电维修培训学校)