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2019 年 9 月 12 日—— num 推出了一款革新的、基于加速度计的 cnc 机床主动振动控制系统。该系统旨在通过消除刀头振动来改善加工流程， 大限度地提高材料磨削率 (mrr) 来进一步提高生产率，并且还可以为预测性的维护目的提供有价值的实时反馈。

. 通过消除刀头振动， 大限度地提高材料磨削率 (mrr)，及促进预测性维护，有助于优化加工流程

. 利用伺服驱动器的数字信号处理能力，革命性的快速采样加速度计设计

2019 年 9 月 12 日—— num 推出了一款革新的、基于加速度计的 cnc 机床主动振动控制系统。该系统旨在通过消除刀头振动来改善加工流程， 大限度地提高材料磨削率 (mrr) 来进一步提高生产率，并且还可以为预测性的维护目的提供有价值的实时反馈。

该振动控制系统可作为选项功能搭载在任何一台 mdlux 高性能数字伺服驱动器（作为 flexium + cnc 平台的一部分）上。

num 的主动振动控制系统是一种极具成本效益的解决方案，，可提供前所未有的动态阻尼能力。市场上大多数有竞争力的加速度计只能进行低频采样，并且振动信号在连接到 cnc 或 plc 系统前（通常通过现场总线），需要额外的信号处理元件。而且，加速度数据只能每 20 毫秒检索一次，这不足以满足机床的减振目的。num 新系统中的加速度计每 100 微秒采样一次，这意味着它可以用于带宽接近数百赫兹的闭环控制。

小巧的法兰式加速度计传感器结构紧凑，可轻松安装到机床刀头上，灵敏度为 0.02 g (1.96 m/sec/sec)，测量范围为 ±2 g (±19.6 m/sec/sec)。传感器直接连接到数字伺服驱动器，无需任何额外的信号处理元件。

主动振动控制系统采用 num 的 mdlux 高性能数字伺服驱动器上的嵌入式宏 (dem-x) 选项功能。此选项允许在驱动器中嵌入实时宏，以便操纵其调节算法。因此，加速度传感器的输出信号可直接影响速度伺服控制回路。所有 mdlux 伺服驱动模块均采用先进的 dsp 控制技术， 大限度地提高 cnc 内核-驱动伺服总线速度，并且还具备高回路带宽和特殊加速算法，确保速度和定位精度。

num 新型主动振动控制系统 有趣的应用之一是可以根据机床不同的机械结构来分析刀具中心点 (tcp) 的振动。在此之前，即使机床配备了高分辨率编码器（集成在伺服电机中），也无法抑制 tcp 的振动。原因很简单，因为没有对机床刀头进行测量。虽然通过对机床进行复杂的系统建模和状态空间控制，可以对振动进行改善，但复杂性非常高，且补偿稳态性很弱。例如，在某些细微的参数（例如惯性）变化的情况下，补偿效果将完全丧失。

但是，现在通过使用 num 的新型主动振动控制系统来测量和动态改变 x、y 和 z 主轴方向的 tcp 加速度，可以非常精确地抑制振动。采用该方法可以有效地消除刀头振动，显著降低刀具磨损， 大限度地提高加工过程中的材料磨削率 (mrr)。

所有加速度数据都在驱动器的数字域内处理，这意味着它可以周期性传输到 flexium + nck 中，并存储在 nck 的缓冲区。这些数据可以上传到 windows 操作系统以进行进一步评估，或与 num 的过程监控软件一起使用。它尤其适用于预防性维护应用，可以在早期识别潜在的机床问题，避免其发展为昂贵的维修任务。通常包括检测由轴承问题引起的主轴振动，检测诸如摩擦或齿隙的增加等性能开始恶化的早期阶段，以及检测刀具过度磨损或破损。

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