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　　如今，机器人在我们生活和生产中所发挥的作用越来越重要，人们对于机器人技术和产业的发展也越来越重视，随着2018年上半年的过去，一些有意思、有价值的的新型机器人也已经相继出现在了我们的视野之中。

　　近年来，在工业自动化趋势下，工业机器人取得了突飞猛进的发展，而随着智能化观念逐渐从工业领域向消费领域延伸，智能服务机器人也迎来了良好的发展机遇。工业机器人和服务机器人发展的火热状态，催生着更多新型机器人的出现和应用。

　　如今，随着7月份的到来，2018年已经进入到下半年，在这过去的6个月里，机器人行业涌现出了一些天马行空的创新技术，和奇思妙想的新型产品，可以说是度过了一个精彩的上半年。接下来，就跟随笔者一起来看看2018上半年都有哪些有意思的机器人产品出现吧！

　　用于搜救或医疗的爬行机器人

　　据英国《每日邮报》2月23日报道，哈佛大学的研究人员运用人造鳞片，发明了一种可以像蛇一样爬行的机器人，这一机器人可以用于医疗救助及搜救任务。

　　该爬行机器人由一个持续膨胀，复又缩小的弹性管组成，机器人表面贴附的塑料鳞片使其具有三维立体性和极强适应性的皮肤。当前，哈佛大学的科学家利用这个机器人已经完成了水中滑行、水下开门，超负荷举重等测试，他们认为未来可将这一机器人用于勘探、检查、监测和搜救任务，或执行复杂的腹腔镜医疗流程。

　　可奔跑和行走的双足机器人

　　拥有腿足的机器人除了玩具和研究之外，似乎在具体的实际运用中出现较少，产业化应用更是因为昂贵的造价和功能的不匹配而迟迟难以实现。不过近年来，对于腿足机器人的研发势头却很凶猛。

　　今年5月份，来自美国的AI初创企业Agility Robotics就研发出了一款足式机器人Cassie，其可以实现奔跑和行走。据了解，该款机器人是主要运用被动动力学，利用“弹簧—质量模型”实现和人类相似的动态步态。公司首席执行官兼联合创始人Damion Shelton认为，该款机器人是对人形机器人探索的一次巨大进步。

　　能清除病菌和毒素的纳米机器人

　　据新华社6月3日报道，美国研究人员研制出了一种纳米机器人，能由超声波推进在血液中游走，清除病菌及其产生的毒素，将来有望成为安全有效的解毒手段。

　　美国加州大学圣迭戈分校表示，该机器人由黄金纳米线制成，宽度约是人类头发丝的二十五分之一，表面有特殊的混合细胞膜涂层，由人类血小板和红细胞的膜结合而成。目前，该校利用此机器人已在试验中成功清除了血样里的一种“超级细菌”和毒素，并将成果发布到了新一期《科学·机器人学》杂志之上。

　　可探路和测险的SmokeBot机器人

　　今年6月份，欧洲团体设计了一款叫SmokeBot的机器人，能够有效代替消防员在极低能见度和烟雾弥漫的建筑中执行侦查任务，并绘制现场可用的室内地图。

　　据了解，SmokeBot能利用自身热成像摄像头、3D雷达相机和LiDAR单元现场绘制地图，此外，SmokeBot还配备了高带宽气体传感器，能够检测建筑物中气体的类型、温度和浓度，，进一步减少消防员的伤害。不过，目前该机器人还处于原型开发阶段，功能尚不全面和完整。

　　能言善辩、巧舌如簧的AI辩论机器人

　　6月20日，IBM开发出了一款AI辩论机器人— Project Debater，并与以色列国家辩论赛冠军展开了数场激烈的辩论，不仅未尝失败，还成功说服现场观众，让他们改变了原有观点。

　　采用脑电波加手势控制的读心机器人

　　6月份，麻省理工(MIT)的研究人员们展示了一套独特的人机交互装置。其结合了“脑电波+手势”的方案，让使用者可以不费吹灰之力地与机器人互动。这套方案旨在让机器轻松地关联和解释人类的大脑信号和手部动作，人们无需掌握必备的编程技能，即可让机器人执行特定的任务、并直接响应人类互动。

　　目前该技术仍处于起步阶段，机器人要“读取”人类的思维和肌肉运动的实现方式，需要使用者佩戴上一些笨重的装置。未来，随着技术的更加成熟，该系统有望提供给残障、移动受限或老年人士使用，甚至可以在太空中派上用场。

　　可用磁场隔空操控的软体机器人

　　又是麻省理工学院的研究成果，这一次他们研发出了一种3D打印的小型软体机器人，可以被磁场操控获得运动，未来有望在医疗领域获得应用。

　　在6月 新一期的《自然》杂志之上，麻省理工的研究成果显示，这种“机器人”实际是一种形似雪花片的3D打印结构，完全伸展开 大直径约4厘米。在磁场操纵下，它能爬行、打滚、跳跃，能迅速收缩以抓住滚过的小球，还能裹住药片在桌面上移动。

　　有关专家认为，这一发明有望广泛用于生物医学领域，如可以将该机器人放置于血管附近，控制血液流量；或者用它引导所需设备进入胃肠道，可拍照、获取组织样本、清除阻塞或精准给药。

　　2018上半年的机器人相关技术和研发成果还有很多，本文也只是选取了其中比较有意思的一些产品，随着下半年的到来，笔者相信还将有更多有价值和有意思的机器人产品会和我们见面，机器人发展的未来也因此拥有着光明的前景和希望。

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