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颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母，但注意不要用力过大导致滑丝。（如图1所示）2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象，请及时检查是否正确安装颈；如果颈电缆的接触面已经出现损坏，请及时送厂家维修，切忌将水箱关闭继续使用，，否则会出现不可修复的损坏！2.4对水冷焊工作时要保证充分冷却，TBi水冷焊要求在2bar压力下，水流达1.6L/min-2.0L/min；请经常检查水箱、通水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，冬季加防冻液）。（如图2所示）2.清站需要定期维护：清站一定要使用干燥清洁的压缩空气，并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝以免使转轴生锈影响转动；移动轴每月注油一次；
③末端法兰处密封圈S132（128*2.65）损坏。拧下螺钉M14，未发现有折断现象；轻缓取下末端法兰，发现密封圈有一段不在密封槽内，且密封圈有损坏。已将密封圈S132（128*2.65）更换故障原因：初步断定为库卡库卡焊接机器人点焊机失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动，产生间隙，继续运动后使密封圈损坏，从而导致漏油。试验结果：将库卡库卡焊接机器人点焊机焊钳安装好后，对库卡库卡焊接机器人点焊机6轴进行了带载运动试验，6轴运动正常，无异常声响、渗漏。小结本次手腕部分漏油，主要是由于库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞后6轴继续运转发生扭曲而导致密封圈损坏，非机械结构原因所致。
个库卡控制面板（主设备）！主电子安全回路（ESC）（KCP）配置错误。维修方法：拔下第二个库卡控制面板（KCP）。故障原因：使用了错误的库卡控制面板（KCP）。维修方法：更换库卡控制面板（KCP）。故障原因：电子安全回路（ESC）芯片，信息来自该芯片。故障原因：库卡控制面板（KCP）、功率件（KPS）或CI3印刷电路板损坏，电磁兼容性（EMV）干扰，插头连接损坏或连接线缆损坏。维修方法：更换损坏的设备组件，降低干扰信号，对总线接线进行目视检查。故障IO（输入/输出）监控故障。故障原因：TA24V/A-B或输入端信道A/B接错线，未接好驱动装置接触器的回馈线。维修方法：检查输入端及外部接触器的接线。以上维修方法适用于库卡机器人KRC2控制系统。以上就是“库卡机器人维修之电子安全回路ESC节点故障（3）”的全部内容，下文将继续向大家说说库卡电子安全回路ESC节点故障的维修方法。详情可联系客服。
使用占地面积只有60x60cm的KR3AGILUS机器人，你的这些梦想，统统可以照进现实。KR3AGILUS小型机器人凭借着其小巧玲珑的外形，在生产应用中灵活自如，劳动强度大、工作单元小的事情都可以交给它。与经典款KR3AGILUS相比，它是小型机器人系列中新一代研发成果。请跟随小KU一起探探新一代KRAGILUS的“真面目”。拥有6或10公斤负载能力。它的工作范围为700mm至1100mm。这款小型机器人可以安装固定在地面、天花板或墙壁上。与KR3AGILUS一样以白色为标准供货色，但依然可根据客户喜好提供其他颜色产品。如同代产品KRAGILUS，第二代产品也装配有KUKAKRC4compact控制系统。
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