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深圳核芯物联科技有限公司（以下简称“核芯物联”）成立于2020年4月，是面向高精度定位、工业运行监测等物联网细分领域的技术创新企业。核芯物联创始团队源于AMD、TP-Link等产业链头部企业，公司创立之初已在室内定位技术和应用集成支持等方面形成相当积累。核心物联成立以来，成功推出了多款基于AoA/AoD算法的室内高精度定位设备，是国内正向自主研发量产2.4G蓝牙AoA定位并部署应用2.4G蓝牙AoA plus融合定位方案的厂商，引领了基于低功耗蓝牙方案的亚米级定位技术攻关与核心设备国产化趋势。
当前，公司致力于跨行业、广兼容、易集成且多技术融合的高精度定位设备研发、算法引擎设计以及应用生态培育，推动相关领域内管理和企业运营的智慧化，为上层合作伙伴提供安全、可靠与的产品技术支撑。

2. 关键技术与重点产品
2.1 关键技术
AoA技术以接收器和发射器组合为基础。一个多天线线性数组的设备（）作为接收器，另一个单天线的设备（信标）作为发射器，假设无线电波作为平面波面而非球形。如果测量空间中发送正弦波的发射器，位于与数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线，则接收天线将测量信道之间的相位差，利用相位差信息估算到达角度。

在AoD中，被追踪的装置仅使用一个单天线，而发射器装置则使用多天线。发射装置依序转换发射天线，让接收侧了解到天线数组架构并转换序列。从应用的角度，能发现这两种技术之间存在明显差异。在AoD中，接收装置根据多个目标角度和位置计算本身在空间中的位置；而在AoA中，接收装置追踪空间中各个对象的到达角度。

AoD定位的信号传输过程

2.2.1 AoA/AoD定位
基于低功耗蓝牙方案和AoA/AoD定位算法，公司推出了多种型号的亚米级高精度定位设备，可实现针对上述多种场景的覆盖支撑。
CL-GA10-P(2)
该设备区分为CL-GA10-P和CL-GA10-P2两种型号，其中CL-GA10-P是单网口型号，支持PoE供电；CL-GA10-P2是双网口型号，可支持DC和PoE级联供电。该大安装高度10m，可实现2倍安装高度的半径范围覆盖，针对目标对象二维定位。



CL-GA60-P2

该设备是针对航站楼、高铁站、体育场馆等大范围封闭或半开放空间以及建筑附属空间的长距离定位。设备设备安装高度不超过30m，可实现2倍半径范围覆盖，针对目标对象二维定位。

CL-GB20-P

该设备也称为AoA定位从，采用RSSI定位算法，是针对只需要0维（存在式）检测的较小空间或者一维定位的狭长过道场景定位设计，对比普通AoA定位具备显著较低的成本支出。大安装高度10m，可实现2倍安装高度的半径范围覆盖。

因此但UWB系统当前较高的系统建设成本一定程度影响了其普及推广。随着人们对于更加友好型的城市环境以及对工业制造业更率及安全性的需求增加。UWB定位技术和蓝牙AOA定位技术作为高精度室内定位未来主流的发展方向。大程度防止人车碰撞事故发生。关键是乔神已经不再了，你确定能信得过库克？哈哈哈。红外定位：技术成熟，可用于简单视距传播，但穿透性，受环境影响较大。"根据蓝牙技术联盟（BluetoothSIG）的。一种是基于路径损耗的。预计到2024年蓝牙射频芯片中增长快的仍是低功耗蓝牙，复合年增长率（CAGR）达26％。以为起点的射线经过定位目标，通过两条射线的交点即可确定目标的位置。UWB技术具有穿透力强，功耗低，抗多径效果好，安全性高。



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