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携带智能手机等GPS设备，常会让我们感觉自己是交通导航方面的专家。只要有GPS设备，我们甚至可以在偏僻的地区找路。尽管如此，GPS（全球定位系统，所有现代导航技术的基础）能做到的事情，还是会让我们感到惊讶。

用途广泛，具有造价低、多任务、无人员、机动性好、效益高和低辐射等特点，被广泛运用于和民用生产各个方面。由于GPS具有全天候、高精度和自动测量的特点，目前用于测绘的基本都是用GPS进行定位和导航。飞控的GPS单点定位精度太差，，之前都是使用大量的像控点去校正影像的畸变。但是，有些特殊地形（如山川、峡谷、河流等）外业人员很难布设像控点，为了减轻工作量，减少大部分像控点甚至是不需要像控点，就必需提高飞机点的精度，RTK技术和PPK技术均可达到厘米级精度。以下我们从RTK和PPK这两种技术原理出发，进行对比分析，以找出更适合应用于GPS空中定位的方法。RTK（RealTimeKinematic）测量系统一般由三部分组成：即GPS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。

经过初始化后，一般不易失锁。5.定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm，PPK平面精度2.5mm+0.5ppm，高程精度5mm+0.5ppm。6.定位频率不同。RTK发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2HZ，PPK定位频率大可达50HZ。空中飞行速度很快，需要很高的定位频率，用RTK技术实时导航很难达到这个条件，PPK支持50HZ定位频率，完全满足需求。RTK实时提供位置信息，PPK可通过后处理方式解算一个周期内的历元数据不仅可以提高固定率，而且解算精度更高。RTK需要用电台或者网络通信模块，PPK则不需要，减少的负荷，增加飞机续航时间。RTK作业距离有限，PPK作业距离更远可达50km。

网络信号传输距离远，各有优点。PPK（t-ProcessingKinematic，GPS动态后处理差分）技术的工作原理是利用一台进行同步观测的基准站和至少一台流动，对GPS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定之间的相对位置，后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标。PPK技术是早的GPS动态差分技术方式（又称半动态法、准动态相对定位法、走走停停(StopandGo)法），它与RTK技术的主要区别在于：在基准站和流动站之间。

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