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上海宗正自动化设备有限公司信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

　　要求所设计的程序通顺性要好，这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，还要便于别人读懂你的程序。便于使用者维护，也可使程序推广（generalize），要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能（maybe)清晰，要注意(attention)层次(机构的等级)，实现模块化。以至于用面向对象的方法进行设计，要多用一些标准的设计。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。还要做一些注释工作（WORK）。内部器件的使用也要讲规律性。不要随便地拿来就用。通顺性在程序设计(Design)开始时就要注意，这不易完全做到，因为在程序调试的中。

西门子变频器知识:

*1: 工频电源

由电网提供的动力电源（商用电源）

*2: 起动电流

当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和*大转矩要小于直接用工频电源驱动

电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。

通常，电机产生的转矩要随的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

通过使用磁通矢量控制的变频器，将电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

2. 变频器50Hz以上的应用情况

大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。

如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上。

当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出到60Hz, 变频器的*大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.

这时的转矩情况怎样呢?

因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w了, 所以转矩会相应减小。　　

我们还可以再换一个角度来看:

电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)

可以看出, U,I不变时, E也不变.

而E = k*f*X, (k:常数, f: , X:磁通), 所以当f由50-->60Hz时, X会相应减小 

对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.

同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->*大转矩不变)

结论: 当变频器输出从50Hz以上时, 电机的输出转矩会减小.

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