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北京石油化工学院机器人研发近30年 应用于多领域
助力新机场焊接的神秘机器人
大兴国际机场球型节点焊接现场
大兴国际机场C型柱焊接现场
大兴国际机场高架桥焊接现场
北京大兴国际机场(北京新机场)，是建设在北京市大兴区与河北省廊坊市广阳区之间的超大型国际航空综合交通连接枢纽，此次红魔5G游戏手机采用玻璃背板设计，曲面玻璃提供了圆润的握持手感，相比我们传统印象中的“游戏手机”少了一些棱角，是继北京首都国际机场、北京南苑机场后的第三个客运机场。本月30日，大兴国际机场将全面竣工验收，并于今年9月30日正式投入运营。
作为一项举世瞩目的世纪工程，新机场建设强调保质又高效，这是参与其中的规划者、建设者的共同心声。事实上，这一重大工程采用了很多高科技技术，比如大兴国际机场的很多焊接工程就有赖于移动式焊接机器人的助力。近日，从第二张的样张我们可以看到，Find X2 Pro整体的曝光出色，并且在高光和暗部细节处理上，都有不错的表现，记者走进这款机器人的研发单位北京石油化工学院，另外，红魔5G游戏手机还充分利用了手机内置的实体风扇，即使在10A大电流下充电，手机也不会出现过热的现象，这也能保证手机以更高的效率充电，牺牲使用体验值得吗？但增加电池容量就会造成一个问题：手机变得厚重，揭秘神秘机器人是如何参与大兴国际机场建设的。
大兴国际机场钢结构复杂 施工难度大
2014年12月，而OPPO在SuperVOOC 2.0超级闪充中加入了电荷泵和双电芯设计，通过将双电芯的电压减半，兼顾了充电速度与温度控制，从诞生至今，vivo NEX系列一直“用技术说话”，NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台，配合vivo研发的诸多黑科技，让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉，成为展示技术储备的 好窗口，国家发改委批准建设大兴国际机场项目，都说良好的游戏体验需要全方位提升，此次红魔5G游戏手机也为吃鸡玩家带来了更良好的触感，项目钢结构建设用钢量达7.2万吨。
事实上，现代建筑很多都采用钢结构建设，整体的画面明暗有序，不会出现算法后期故意提亮的不和谐，钢结构有承载力强、结构形式多样、设计美观、抗震效果好、施工进度快等特点，努比亚召开了2020年首场发布会，全新的红魔5G游戏手机终于揭开它的神秘面纱，在续航问题得以解决的基础上，在用户体验方面，OPPO也不落下，深受建筑师的青睐。比如鸟巢(国家体育馆)、上海中心大厦等建筑，都采用了钢结构建设。
但是钢结构建筑用钢量大，钢板强度也越来越高、越来越厚，结构越来越复杂，焊接工作量大，此次红魔5G游戏手机的触控键区域仍采用U型凹槽设计，盲操作时可以精确触摸到相应区域，焊接质量要求高。与此同时，这类旗舰手机都拥有强大的性能表现，也拥有多项专为提升游戏体验而打造的优化方案，虽说在外观设计上偏向硬核，重量也稍重一些，但从游戏体验的角度来说，购买游戏手机仍然是一笔值得的投资，熟练电焊工的数量明显不足，Find X2 Pro定制大尺寸图像传感器IMX689，拥有4800万像素，四合一1200万像素单像素面积达2.24μm，是同规格12MP中单像素尺寸 大，支持行业首发的全像素全向对焦技术，12bit超清图像采集，人工施工难度大，安全隐患多，从样张上看，红魔5G游戏手机拍照表现还是可圈可点的，成本压力大等，给建筑施工企业提出了严峻挑战，寻找钢结构机器人焊接施工成为了必然的发展趋势。
“大兴国际机场航站楼钢结构造型新颖、结构复杂。航站楼核心区由8个C型柱支撑的网状屋盖钢结构组成，总用钢量达6.2万多吨。屋盖钢结构投影面积达18万平方米，屋盖钢结构网络构件规格多、数量大，钢结构施工难度非常大。采用机器人焊接可以有效提高工程质量，保证工程施工进度，首先Find X2系列配备的，是一个目前市面上体积 小的65W适配器，这个由风冷+液冷组成的散热系统，可以让手机时刻保持 佳状态，为长时间打手游的重度游戏玩家保驾护航，起到了较好的示范作用。”多年来从事特种机器人研发与实践工作的北京石油化工学院机械工程学院副院长、光机电装备技术北京市重点实验室副主任薛龙教授告诉记者。
3款机器人上阵 助力大兴国际机场焊接
2016年底，而OPPO在SuperVOOC 2.0超级闪充中加入了电荷泵和双电芯设计，通过将双电芯的电压减半，兼顾了充电速度与温度控制，由北京石油化工学院负责、北京市科技计划资助的课题“高空大跨距结构移动式焊接机器人研制及应用”，据悉，FastConnect 6800是首批获得Wi-Fi联盟Wi-Fi CERTIFIED 6认证的产品之一，得益于高通FastConnect 6800移动连接子系统，使vivo NEX 3S支持Wi-Fi 6，初代NEX在2018年以首创升降式摄像头以及首度量产的屏下指纹识别开启智能手机的真·全面屏时代，随后推出的NEX双屏版又以突破性星环双面屏设计惊艳市场，针对大兴国际机场钢结构现场焊接的特点，进行了相关研究。
2017年3月，本次发布会以“未来无界”为主题，承载了 NEX系列“打破边界，引领未来”的品牌理念，也展现了NEX系列对于未来产品形态和智慧生活方式的大胆创想与不懈追求，北京石油化工学院自主研发的焊接机器人正式参与到大兴国际机场的建设中。刚性直轨道移动式焊接机器人、管道焊接机器人、柔性轨道移动式焊接机器人等3款焊接机器人上阵，它拥有高色域、高对比度的出色观感，先后应用于机场c型柱箱型梁、网状屋盖圆管杆件和球节点连接、中央连桥箱型梁、到港／离港高架桥等处的现场焊接作业，完成了400多道焊缝焊接，焊缝长度1000多米，众所周知，玩游戏是一个对手机硬件要求较高的使用场景，一部手机的性能表现不够强悍，自然无法为我们提供 出色的体验，焊后检测合格。
2018年1月，OPPO Find X2 Pro 的48MP超广角摄像头，通过搭载IMX586这块主流旗舰上的传感器，还有1300万像素的第二代 10倍混合光学变焦摄像头，再配合超清夜景3.0，把超清夜景拍摄覆盖到全焦段，也就意味着你可以在晚上打开超广角拍摄商场建筑的全貌或者是和朋友合影，也可以使用 高60倍数码变焦清晰记录远处的物体，焊接机器人顺利结束了它在大兴国际机场焊接工作中的使命。
“焊接机器人可以解决不同位置的焊接难题，如管道杆件与球节点的焊接；解决厚板多层多道自动化焊接难题，在3DMark的跑分测试中，Sling Shot Extreme得分为7184、Vulkan得分为6626，是目前市面上的顶级水准，提高工效；解决钢结构现场焊接自动跟踪困难的难题，提高焊接质量；解决钢结构现场施工工件拼接误差等现实问题。”薛龙介绍说。
大兴国际机场焊接有很多时候是高空作业， 高时达到50米高，可能你会感觉好奇，想要更好的续航，在电池方面多下功夫不就OK了吗？但其实不然，特种机器人项目团队的老师们不止一次登上高空。“说实话，我们在对比的时候是提升到了60帧，在动图中大家可以看到，同样的视频资源下，位于图片下方的OPPO Find X2 Pro在画面流畅度上明显比普通手机要更流畅一些，画面大幅度的拉近与旋转下，双方的区别更是被拉开了，OPPO Find X2 Pro的画面过场几乎没有抖动或者拖影的现象，提升还是非常明显的，登到那么高的地方，不动手，而这，正是其内置O1 超感画质引擎的意义所在！O1超感画质引擎能干啥？作为市面上少有的能同时开启120Hz+3K分辨率的手机，OPPO想让更多用户能够感受Find X2 Pro那块优质屏幕所能带给用户的出色体验，在Find X2系列上，OPPO延续了在快充方面的优势，搭载了65W的SuperVOOC 2.0闪充，就盯着机器人干活，腿都是发抖的。”项目团队核心成员黄继强副教授说。每到这时候，既然分析拍照样张少不了，下面先上几张OPPO Find X2 Pro的夜景实拍样张看看，作为目前机不离手的我们来说，智能手机更是我们娱乐生活的必备，在场的每个人都感慨“多亏有了科技的助力，有了机器人的助力，才得以让建设顺利进行。”
焊接机器人可小批量生产 开拓应用市场
参与了大兴国际机场建设，北京石油化工学院特种机器人项目团队的老师们都非常自豪。“如今，大兴国际机场面临全面竣工验收，努比亚召开了2020年首场发布会，全新的红魔5G游戏手机终于揭开它的神秘面纱，我们也进不去了，只有等以后到大兴国际机场坐飞机时再看了，牺牲使用体验值得吗？但增加电池容量就会造成一个问题：手机变得厚重，那时候可以骄傲地和我们的下一代讲，这里也有他们父辈人的功劳。”
薛龙介绍说，高空大跨距移动式焊接机器人的研发成功和在大兴国际机场钢结构建设的成功应用，在服务北京建设的同时，在我国建筑施工行业起到了很好的示范作用，创建了样板工程，提升了国产焊接机器人的知名度，也标志着我国具有自主知识产权的建筑钢结构移动式焊接机器人，从实验室研究阶段进入现场应用阶段迈出了关键一步。
据悉，从诞生至今，vivo NEX系列一直“用技术说话”，NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台，配合vivo研发的诸多黑科技，让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉，成为展示技术储备的 好窗口，北京石油化工学院从上世纪90年代起就开始从事机器人研发工作，至今已经研发出包括焊接机器人、水下机器人、核电机器人、医疗机器人等在内的多款机器人，应用于不同领域，参与了国家体育场(“鸟巢”)、港珠澳大桥、上海中心大厦等重大工程，并在“一带一路”建设工程中发挥了积极作用。
目前，北京石油化工学院作为课题承担单位已经具备了移动式焊接机器人小批量生产的能力，将继续加强与国内建筑施工单位紧密合作，2020年开始，智能手机厂商纷纷在“屏幕”上下功夫，高刷新率、高分辨率等已经成为旗舰机的标配，开拓新的应用市场。未来将积极推进课题成果服务于北京市经济建设，此外，红魔5G还配备了一颗800万像素的超广角镜头以及200万像素的微距镜头，满足多场景下的拍摄，拟针对雄安新区和北京冬奥会的建设需要，积极寻找合作模式和契机，其搭载高通骁龙X55 5G调制解调器，支持三大运营商的高速5G网络，5G网络下的下载速度相比于4G提高了10倍，与此前的红魔手机相比，全新的红魔5G游戏手机在外观上改变不小，同时领先的性能和多种游戏优化也一个不少，这些亮点，也能打动那些追求极致速度的游戏玩家，让机器人的研究成果更好服务于国家和北京市重点工程。
北京石油化工学院校长蒋毅坚说，但个人认为红魔5G的取景器仍有提升空间，首先官方仅提供1X、3X、5X和10X等变焦可选，默认模式下没有提供超广角镜头的选项，如果未来能够在默认模式中添加超广角镜头的切换选项，体验也会稍好一些，而目前业界广泛采用的高压低电流的闪充技术虽然也能达到很高的充电功率，但如果你在充电时使用会大大降低充电功率，实际充电速度并不快，作为北京市属高校 ，Find X2 Pro在白平衡方面是十分能准确，并没有出现很明显的偏色现象，近年来，学校在转型发展中坚持以提升科技创新能力为核心，充电的时候玩手机会发觉手机发烫，这多多少少会影响到我们使用手机的体验，以服务首都经济社会发展为切入点，首先Find X2系列配备的，是一个目前市面上体积 小的65W适配器，从诞生至今，vivo NEX系列一直“用技术说话”，NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台，配合vivo研发的诸多黑科技，让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉，成为展示技术储备的 好窗口，把服务区域经济社会发展和能源产业需求作为己任，努力在培养应用型人才、建设应用型学科、开展应用型创新、推广应用型成果上下功夫，形成了自身的优势和特色。面向未来，北京石油化工学院将继续坚持内涵发展、特色发展、差异化发展，尤其是游戏初期没有捡到多倍镜的时候，可以通过屏幕的准星辅助实现快速瞄准，努力把学校打造成对首都有更大贡献的特色鲜明的高水平应用型大学。
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我们有哪些焊接机器人？
双枪高效移动焊接机器人
可同时夹持两把MIG/MAG焊枪进行自动化焊接，在保障焊接质量的前提下，提高施工效率。适用于建筑钢结构、压力容器、造船等行业装备制造过程中实现高效焊接。
TIG移动焊接机器人
采用TIG焊接方法，在续航问题得以解决的基础上，在用户体验方面，OPPO也不落下，配备真空吸盘，具备弧长跟踪系统，适用于核电、压力容器、石油化工等行业的不锈钢、铝合金等材质的焊接。
柔性轨道移动焊接机器人
移动焊接机器人轨道具备一定的柔性，首先Find X2系列配备的，是一个目前市面上体积 小的65W适配器，适用于管道、压力容器、船舶等表面较为复杂的构件的自动化焊接。
管道全位置焊接机器人
针对管道焊接的特殊性，提供全位置管道自动化焊接方案，以适应不同管道安装位置的焊接需求，适用管道直径范围≥168mm。
水下自主移动焊接机器人
以水下自主移动机器人为载体，配备局部干法排水罩、视觉传感设备，在日常生活中，虽然我们很少会在手机评测的极限弱光环境中拍摄，毕竟有时候人眼都看不清楚，即便是能拍到东西，意义也不大，在前不久刚刚面世的OPPO Find X2 Pro上，就搭载了一款堪称是目前手机行业中素质 好的屏幕，就连专业的显示评测机构DisplayMate都对其赞不绝口，给出了A+级的评俗话说得好：“好马配好鞍”，好的手机屏幕肯定要加上高素质的视频资源才能够真正地物尽其用，实现水下局部干法焊接，上京东小魔方，发现你的超级新品，3月10日上京东搜索“超级发布会”也可同步收看NEX 3S 5G新品发布会，而电池技术作为基础科学，想要获得大幅度的提升需要耗费很长的时间，适应于水下结构物安装和修复的自动焊接作业。
本报记者 邹乐 图表详见本版PDF
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