郎溪电工培训学校,郎溪电工培训班

郎溪电工培训学校信息内容：,

永修管道机器人CCTV 品质有保障棒666

仪器特点：  

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，（同行没有）

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退,  这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：无线的是没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车（我们没有）

注意：考虑到客户使用的惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！

仪器参数：

一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作；

二、 无线中继器技术参数   （公司秘密，数据不外传）
1、2.4G无线控制传输。2、5.8G无线图像信号回传3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。

三、 无线机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合400~3000mm的管径

如果沟槽部分地段下部存在放坡不足情况，可以先插入小短木桩，将这些暴露在外面的桩在背面钉上横土板，再进行填土，能有效避免坍塌事故的发生，如果施工现场的土质是湿度比较小的粘性土，沟槽深度低于3m，就应该采用断续式水平支撑，如果沟槽深度高于4m，应在沟槽底部进行钻孔，安装工字钢来支撑。管道外部直径低于500mm，管道各个侧面的宽度要在300～400mm。做好沟槽开挖工作之后。

防止管沟出现堆积问题，使交通保持畅通。如果施工现场面积比较大，为了节约时间，工作人员也可以把开挖出来的土放在沟槽边线1m之外，能减少开挖管壁的荷载，增强稳定性。

其中机械挖掘可以提高施工效率，缩短施工时间，人工挖掘可以保证沟槽高度与宽度，促使管道施工与设计标准的相关参数相符。同时挖掘出来的土层要采用自卸车将土层运输到施工地点，通常情况下沟槽采用自上到下的工序进行挖掘，以此避免沟槽挖掘对底部土层造成影响。再进行沟槽开挖。在安装管道时将人工与机械挖掘两种方式相结合可以很大程度提高沟槽挖掘质量在安装管道之前要清理干净基础表面的积水4.4.2 做好管道的安装施工管道安装是市政给排水施工中一项非常重要的工作采用机械方式将土层挖掘到一定程度之后再换人工方式进行挖掘。此外，如果没有有效解决超挖问题，可以采用人工方式进行回填，如果挖掘过程中遇到了软土不稳固等情况，可采用换填方式。

施工现场地形特征，周围环境建筑，施工土壤类型，地下水位情况，材料设备以及管道埋深与直径等综合考虑。在开挖管道管沟时。选出优的开挖方式。如果选管沟开挖断面方式需要从工程规模2.2开挖管沟在开挖管沟时工作人员要综合分析要结合地质情况和管线的分析情况選择设备开挖和人工开挖相结合的方式。还要结合道路的宽度在开挖管沟时还要及时的把土运出去如果选择机械开挖方式来进行施工，在离基底标高20～30cm部位处，为了防止出现超挖问题可以换工开挖方式，还要注意整平处理高程处。

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