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lumenera是无人机中使用的高性能相机和成像系统供应商,已经发布了有关如何在用于监控植被健康的无人机系统中使用工业usb 3.0 lt965r相机的细节。
aggieair已经使用配备现成的无人机,傻瓜式摄像机来监测土壤水分含量和植被健康状况多年。然而,对更高质量图像,更高精度和更轻负载的需求使他们寻找替代的相机解决方案。该团队现在使用两个9百万像素lt965r usb 3.0相机,每个重量仅为175克,以满足他们的成像要求。
选择lt965r相机的颜色变体来拍摄色谱,并选择单色模型来捕捉近红外(nir)以及场景的红色边缘。这些高度准确的广谱数据可以很好地计算归一化植被指数(ndvi),,它可以通过测量植物和土壤吸收和反射的不同波长的光来确定植被的健康状况。
aggieair已经能够以更少的像素实现更高的分辨率,因为它们从1000万像素点转换到900万像素lt965r,不需要用于无人机应用的抗混叠滤波器。因此,每个像素现在能够捕获原始数据而不是分配像素子集以执行不需要的过滤操作。此外,过滤器的移除允许更清晰的图像,因为它引起的模糊不再是问题。然后将lt1265r添加到aggieair的传感器产品组合中,以提供1200万像素的额外分辨率。
lt965r和lt1265r均为每个像素提供14位信息,相应的动态范围为65db和59db,以未改变的原始格式输出,以 大化可用数据。这导致aggieair的后处理软件要分析的数据质量显着提高。
从消费级傻瓜相机转向强大的工业级相机,引入了商业级设备的新特性和功能。摄像机的通用输入输出(gpio)端口用于将不一致的触发延迟从大约一秒减少到微秒级。这使得aggieair能够同时确定地控制和触发两个摄像机,以确保彩色和单色帧的近乎无缝的图像叠加。lumenera还为aggieair提供了他们的linux api和sdk以及技术支持,以促进与飞机上现有linux操作系统的集成。
升级后的摄像系统以及其他增强功能使aggieair从农业领域扩展到无人机成像和分析的其他四个关键领域。他们 近在民用领域取得了进展 - 评估道路和桥梁,在河岸研究中进行水力模拟,在湿地管理中处理侵入性农业物种,以及在应急响应中,可以快速成像并绘制出洪水淹没的土地。
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