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近日,长江重庆航道局在长江三峡奉节瞿塘峡航段开展无人机应用研究,技术人员熟练操控ewz-d6pro六旋翼无人机在瞿塘峡航段超视距自主巡航并同步图传,首次实现长江航道无人机巡航。
此次无人机巡航实验时长29分钟,航程22.5公里,全程由地面站下达任务指令并利用4g网络引导其自主飞行。主要通过订制开发地面站任务规划软件,叠加显示水上电子航道图与陆上卫星地图,实时接入数字航道系统航标动态监测信息,无人机航线的rtk差分导航等技术手段,提升无人机巡航的易操作性、适用性和可靠性,为航道及航标运行状态的定期巡检、航道保护巡查、危险区域观测、库尾边滩淤变跟踪和航标配布优化等方面的工作提供重要参考依据。同时,采用4g技术建立空巡可视化网络,实现巡航视频的远程高清实时回传,为航道部门快速响应、高效处置提供辅助决策信息。
据了解,长江重庆航道局于2018年开启对无人机巡航技术的探索和研究。下一步将立足“航道公益服务”和“创新驱动发展”两个着力点,,充分利用前沿信息技术手段,结合辖区航道养护特点,积极探索推进集“陆基电子巡航、空中无人机巡航和水上船艇巡航”为一体的立体巡航新模式,实现三种巡航方式的有机融合、协调互补,构建“水陆空”的立体巡航新格局,进一步提升并强化航道养护“事中、事后”监管能力和公益服务水平。
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