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军企发展进行时 走进部队一线
无人机巡防背后的军工人身影
■解放军报记者 李 蕾 通讯员 陆 宁 刘鹏远
“一挡”是走；“二挡”是小颠，嗒嗒嗒地小跑；“三挡”是大颠；“四挡”是策马奔腾，全速前进；“五挡”是什么？这个你很难猜到吧。在新疆军区某边防团官兵眼中，他们的“五挡”玩起了高科技——无人机巡防。就在前不久，这个团的边防连官兵操纵无人机再次踏上了巡边征程。与以往不同的是，这次他们的小分队里多了一位新伙伴——某军工企业区域经理任强。参加完第九届中国国际军警装备博览会，任强就马不停蹄地回到新疆。之所以参与这次巡边，他是想亲眼看看无人机在高海拔、恶劣环境下的巡边效果。无人机用得好不好？官兵有哪些反馈意见？无人机还有哪些改进空间？这些，都是任强一直牵挂的大事。
挂起“五挡”，开启巡边的“飞行模式”
寒冬的阿克库姆沙漠，一架四旋翼无人机腾空而起，巡瞰边境。随着一幅幅清晰的图像回传控制端，任强欣慰地笑了。
看着眼前的场景，任强思绪万千，脑海里回想起两年前的一幕。那是任强第一次跟随官兵巡边，那次刻骨铭心的经历，让他对边防有了新的认识。
那年冬天，任强跟随边防部队踏上巡防之路，站在海拔4000多米的琼博勒达坂缓冲区上，大山连绵、冰川在望，脚下的山道蜿蜒陡峭。任强感到凛冽的寒风使劲往脖子里钻，他打量着同行的官兵，刺骨的寒气丝毫没有改变他们的意志，步子迈得还是那么坚定有力。
任强吃力地跟着队伍前进，眼前突遇一段险路，队伍停了下来。边防战士们熟练地用绳子把彼此串连起来，弓着身子、降低重心，互相拉拽着向上爬。任强问身旁的战士：“这么险的山，一定要上去吗？”“上去就是中国的边界，不上去就是对祖国不负责任。”这位战士坚定地回答。
看着官兵们艰难攀爬的身影，任强在想：“如果能有一架无人机飞上去侦察边防情况，官兵就不用冒这样的危险了。”
返回营地，任强把这个想法向边防部队领导提了出来。领导听完任强的想法后，喜悦的同时也提出了内心的忧虑。
原来，无人机巡防这件事，之前也有人提过。高原巡边对无人机性能要求很高，不少企业因为改装成本高问题无奈地选择放弃。“官兵们连天堑都敢上，军工人岂能就此退缩。”任强当即决定把研发团队拉上高原，对不同型号无人机进行高原试验。
某边防连的操场上，任强把各种型号的无人机一字摆开，逐个试飞。没过一会，问题接踵而至——高原电量消耗过快、回传画面受到干扰出现失真现象……上了高原的无人机明显“水土不服”，看到官兵脸上失落的表情，任强心里不是滋味。
“办法总比困难多，只要不放弃，问题总会解决的。” 试飞结束后，任强马不停蹄地赶回单位，一边向单位技术部门求助，一边梳理试飞中出现的问题。
单位很快派出专业技术人员和任强一起去边防采集参数、进行改装试验。翻达坂、越冰河……他们到了数十个边防连进行试飞，几个月下来几乎跑遍了整个北疆。可是这些边防连采集的数据都有出入，加之受低温、大风的影响，改装试验陷入停滞状态，他们意识到需要到不同海拔、不同环境下进一步试飞才行。
“冰窟哨所”可可托海边防连， 低气温达到零下50多摄氏度。任强带着技术人员按照操作流程启动无人机，车内相应的指示灯亮了起来，弹射架中控、无人机地面站主电脑、实时图传接收显示器均显示正常。
“停！”任强上前检查，他发现车载发射架扬起了，稳定架却一动没动，原来是设备被冻住了，必须拆卸下来加热。技术员周思彤面对复杂精密的设备，赤裸着双手展开拆卸，严寒中手被冻僵了、耳朵被冻麻了。设备拆卸下来后，他又发现没地方加热。任强见状，索性把电池和零件放进衣服里，抱着一块块冰冷的“铁疙瘩”暖了半个小时，设备才恢复正常，并顺利完成了低温条件下的数据采集。
边防路险是出了名的，无人机团队往返于各个边防连测试记录飞行数据，除了面对飞行时的故障和困难，还要面对各种意外事件的发生。在一次返回连队的路上，司机驾驶车辆在下坡急转弯时，指挥车操作失灵，翻下山沟，车上工作人员全部失联。连队官兵见天色已暗，试验人员却久久未归，立即出动车辆展开搜救，直到半夜才在路边沟壑里发现了面目全非的指挥车。
“这样惊险的情况官兵比我们经历得多，不管困难再大，我们一定要完成试验，放飞无人机。”经历了生死考验，任强更加明白，岁月静好不是上天的馈赠，而是有人在负重前行。
攻关升级，为巡边飞行“换挡提速”
一场风雪过后，南疆军区某边防团吐尔尕特边防连迎来了难得的晴空。伴随着任强的手势，，无人机腾空而起，飞向指定地域、接受测试。实时画面很快传回后方，任强悬着的心终于放了下来。
200多个日日夜夜，10多名技术人员接力攻关，无人机终于完成了改装升级，各项指标正常。这背后，是任强和他的团队付出的大量心血。
“像过关一样，每过一关就像打了一场胜仗。”任强说，技术突破的第一道难关，是实现无人机充足的续航能力。传统的电动四旋翼、固定翼无人机无法满足航时要求，而且高原氧气密度越小,飞行器获得的升力就会不足，加之气流多变、风力影响，对无人机性能是一个巨大的挑战。为了确保无人机能够执行长航时、远距离的飞行任务，技术团队尝试采用无人机油电混合技术，提高燃油利用率，提升了无人机的续航时间。
熟悉无人机的人都知道，传感器决定了无人机飞行的稳定性。尤其在恶劣环境下，传感器失灵会导致飞行器失控。如何确保无人机在高海拔、气压小的高空保持飞行操控稳定性成了棘手难题。
通过分析前期在高海拔地区测试中采集的数据，技术团队优化了无人机飞控、空气动力、静强度材料等方面设计，并多次赴边防部队进行运动侦察、悬停监控等试验，成功实现无人机在极端环境下仍具有操控稳定性， 终过了“操控关”。
信息回传是他们面对的另外一道难题。任强和技术人员几经商议， 终通过提高无线电数据链配置标准和gps稳定性的基础上，提升了无人机抗干扰能力。经过测试，改进后的无人机在各方面性能上都达到了要求。这一次，任强有了足够的信心，他随即带上“提速”装备走上高原。
无人机飞至海拔5000多米后，操控一切正常，回传图像没有问题。可在返航时意外事件发生了，操控装置突然失灵，无人机瞬间失控，眼看无人机即将坠毁。任强马上重启操控器、开启一键返航模式，无人机悬停数秒后开始稳稳下降。没想到，在“ 后一公里”无人机“冒了泡”，这给还处在兴奋中的大伙浇了一盆冷水。
回到驻地，任强和团队成员难以入眠。他们围坐在一起分析原因，是因为当地磁场影响导致短暂失控？还是下降速度过快导致在下降气流中失速？在这样的高海拔环境，如果按常规的“之”字型返航，很容易偏离飞行路线。
技术工程师周思彤马上翻阅数据参数，参考类似案例， 终计算出可以启用一键返航的目标高度，找到了更符合实际的返航方法。
从克服动力不足到提升远距离传输能力，再到完善传感器、校准gps，无人机团队走的每一步都异常艰辛。他们明白，有了无人机的“换挡提速”，边防战士不需要再冒生命危险翻越天堑、巡逻盲区，巡边效率将大大提高，他们付出的一切都值了。
带任务实飞，“飞行模式”的正确打开方式
喀什军分区某边防连，官兵整齐列队。这一次，官兵是考官，检验这架高原无人机的实飞效果。
“带任务实飞才是检验边防无人机性能的 终标准。”任强说，只有用实飞来验证效果，才能得到官兵的肯定，拿到高原“准飞证”。
高山天堑间，无人机时而上升下降，时而拐弯转向，不断将前方画面实时传送到后方。无人机的精彩表现，赢得了官兵的赞扬。
喝彩过后，官兵们的一连串发问随之而出。“雨雪天气，能正常巡逻吗？”“边防无人机是否有能力完成夜间巡边任务？”“高原环境恶劣，任务途中突然熄火怎么办？”……试飞结束后，任强他们意识到，他们的无人机还有不少问题亟待解决。
急兵之所急，应兵之所需。带着官兵提出的十几个问题，这个团队再次发起科研攻关。技术攻关组迅速着手设计，加装热成像模块，但有人认为边防无人机夜间使用机会少，这会增加无人机重量。“官兵是装备的使用者，他们提出的问题往往更具有实战味。”任强说，军工人的职责，就是要满足官兵的需求，并不断对装备加快完善好。
随后，研发团队为发动机安装了防雨雪护罩，改进了动力系统，发动机熄火后有自动打火功能；根据边防连任务区域特点，规划自动起飞返航航线，有效应对各类复杂环境下的实飞要求。
“不要大角度改变方向，要注意与油门配合。”“如果无人机在空中突然失灵失控，不要盲目操作，双手离开操纵器，让无人机自行调整保持悬停。”为了让官兵们更快地熟练操作无人机，任强带着团队成员，专门到边防连开展现场教学，传授实操方法和维修技能。经过反复练习，官兵们熟练掌握了无人机的参数设置和操作要领，遇到一般故障也能自行排除。
“官兵们感谢我为高原巡防提供了现代化巡边手段，其实我更感谢这些可爱的战士们，他们的故事里也有我的一段人生。”任强对记者说，边防走多了，他的心与官兵的心越来越近，仿佛有一根绳子牵着自己，绳子的另一头是可爱又朴实的边防官兵。
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