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比赛前，空军工程大学学员小心翼翼地调试无人机，为比赛做 后的准备。何昕摄
原标题：军地高校百支战队决战无人机挑战赛
一路向北，灰色天空笼罩的渭北高原，在车窗外清晰可见。厦门大学学生李萱凝望着与南国迥异的风景，期待着即将进行的“大角逐”。
隆冬腊月，来自全国百余所军地高校、科研院所和一线部队的 强战队来到空军工程大学，800余名选手在该校三原校区进行了为期3天的“巅峰对决”。
“亮剑”渭水河畔，“鏖战”空军校园。此次“智胜空天-2018”无人机挑战赛着眼智能无人领域和无人作战的前景，组织了无人机多目标识别、无人机定点攻击、无人机空空对抗等课目，使清寂的校园激情似火。
赛场上，不可控因素太多
计时器的数字在飞快变换，厦门大学学生李萱凝的额头上布满了细密的汗珠，观众也为她捏把汗。
“还是不行，数据反馈飘忽不定，完全无法选择路线。”队友急切催促着。虽然做了充分的准备，但赛前调试时，李萱凝还是乱了阵脚。
正当他们准备检查代码逻辑时，裁判按停了计时器。“准备时间到，出局！”一声令下，李萱凝无奈地关上了电脑。随后她满脸苦涩地掏出手机，“亲眼目睹自己的死亡”。一段文字附上欲哭无泪的表情，她在朋友圈写出了 真实的感受。
赛前，李萱凝团队6进迷宫，5次探路成功，谁能想到夺冠的热门队伍竟“死”在迷宫口。赛前模拟探路时，电磁环境单纯，无信号干扰；但比赛打响后，多架无人机同时升空，杂波严重干扰雷达信号反馈，导致李萱凝的无人装备失控。
临阵败退的不只李萱凝。
适应赛场的队伍接踵而至，又接连离开，只有空军工程大学学员胡正豪和他的“陆战雄鹰”坚守在迷宫旁。天寒地冻，，暴露在北风中的双手因为长时间敲击键盘已经泛紫。为了提高距离测算准确性，胡正豪一干就是一天一夜。
“不可控因素太多，只能拼一把。”
无人装备启动，通过直行道，有惊无险地转过两个弯，即将转过第3个弯道时，因转向角度不够，“雄鹰”撞向隔板，再也没能重回正轨。
胡正豪揉了揉疲倦的双眼，带着他的“陆战雄鹰”心有不甘地离开赛场。
隔板厚度和地板平整度与实验室模拟迷宫不同、数传雷达有杂波、传感器低温变迟钝……第一个比赛日结束，“雄鹰”频频“折翼”，多项难题暴露出来。
是夜，“大黄蜂”代表队的何泽鹏一手举着无人装备，一手举着手电筒，在迷宫旁找门路。他边思考、边踱步，不时向右或向左转，就像迷宫里的探路车。
何泽鹏将手电照向隔板，涂有反光材料的隔板反射着手电筒的光芒，何泽鹏眼前一亮：“红外线”！为何不直接给无人装备装上“眼睛”？加班整晚，翌日清晨，只见他的无人装备上多了一个红外探测仪。
弯道就在眼前，何泽鹏紧张地扶了扶眼镜。“砰！”无人装备如同“熊瞎子”，直接转向死胡同。
“光线！光线！”教员郭庆喊道，“光线太强，红外探测误差更大。”一语道破梦中人，何泽鹏辛劳整夜，却因没有考虑早上亮度偏高，一切努力付之东流。
真正的胜者，成绩不是唯一牵挂
“智胜空天-2018”的会旗在风中猎猎作响，军地学子高举证书、呼喊“学习、创新”口号的精彩一幕永远定格在镜头里。
“你们用的是飞控与机载处理器相结合的上下联合模式吗？”学员李征的脑中只有一个愿望，向“大咖”拉直问号。大赛之旅，他的感受只有一个——震撼！
李征是陆军工程大学大四学员，因痴迷无人机技术，多次参加国际飞行器设计赛事，在圈内小有名气。
“智胜空天-2018”赛场上，曾在各类理念创新比赛中所向披靡的李征，却在无人机硬件设计、软件应用比拼上屡受打击。
2v2空战现场，李征带着战机抵达蓝方战位，进行 后的战前调试。“蓝方战机允许起飞！”一声令下，李征的战机垂直升空，刚离地4米，战机猛地砸向地面，托底支架直接甩出场外。
“蓝方申请弃权。”为了不让战机再受损伤，李征选择弃赛。比赛结束，李征心有不甘，站在对手的无人机旁久久不愿离开。
看着对方技术先进、造价不菲的新型无人机，他连珠炮般向对手抛出问题：这款机载处理器优势是什么？旋翼风压过大的难题你们怎样解决……
返回学校途中，在疾驰的车厢里，李征翻看笔记本上记得密密麻麻的“真经”，在朋友圈写下参赛心得：“自认为新奇的创意，实际上早已经实现，自己在问为什么是一的时候，很多人已经在询问为什么是九十九，在科技创新面前，忧患、前瞻和敏锐缺一不可。”
真正的胜者，成绩不是唯一牵挂。在各类科技赛事中摘金夺银的空军工程大学“大黄蜂”航模队早已将奖牌深藏行李箱。
无人机技术如何应用于空天战场？团队带头人许卓凡感到任重道远。颁奖结束后，许卓凡尽“地主之谊”，组织了一场无人机技术专题研讨会。作为发起人，他苦思冥想，一下开列了15个研讨方向，个个都与未来战场紧密相连。
会上，有人构想无人机作战新模式，有人提出反制蜂群无人机的“天网”设想……这场军地学子的研讨充满着“硝烟味”。
一场高水平赛事的幕后挑战
“迅速下降！”
空军工程大学空管领航学院教练分队士官王成站在雷达管制车旁厉声喝道，一头雾水的操纵员连忙速降无人机。
赛前，该校提早向军航管制部门申请临时空域。经批准，飞行高度不得高于100米。多目标识别赛场上，一架无人机迅速升空，却突然失控，飞行高度远超安全高度。
“对有效空域上无人机的科学控制，不仅考验着参赛选手，也体现了保障人员的科技保障力。”空军工程大学领导说。
展开雷达，升起天线，屏幕上闪烁的光点是一架架升空的无人机。科技保障力的背后，长着高高天线的航空管制车功不可没。走进车中，空军工程大学空管领航学院教员周志华左手正紧攥喊话器，前方显示屏不断扫描着空域。这台内部设置“科技感”十足的管制车，其实相当于一座移动的机场塔台，既能日夜观天象，还能为无人机空中“指路”。参赛人员驻足观看，大家给它取了一个外号：“智慧绿巨人”。
从清晨到日暮，教员周志华揉着疲惫的双眼走下管制车，王成带领队员回到集结地。这是与科技数据“赛跑”的一天，按亮运动手环，王成发现自己一天走了4万多步。
“准许起飞！”红蓝双方无人机瞬间起飞，裁判屏幕左上角迅即出现参战双方参数。红方高度提升25米，蓝方也紧随其后，从作战固定区域的“火柴盒”侧翼移动至红方后侧。红方刚想溜之大吉，但显然为时已晚，蓝方接连翻滚、垂直拉升对准红方开启锁定装置。红方战败，双方积分系统上蓝方得一分……
“这个裁判系统仿真性的确高！”西安航空学院的专家教授禁不住伸出大拇指。
裁判系统来之不易，背后是空军工程大学教员们的心血。裁判系统机载端可获取无人机坐标并传送到地面，地面接收信息后发送至各个机载端，机载端 后输出供参赛队使用。
为了排除定位坐标误差，教员梁晓龙端着笔记本电脑，“泡”在阵地上一米一米矫正，参数一个一个修改。即使身披迷彩大衣，每测算20米他都要停下来搓搓冻麻的双手。两个月时间，他将系统的误差缩到 小。
苦熬西北寒夜，眺望远处雷达，一架架无人机试飞的航迹绘就出幸福的“心形”。
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