东川叉车维修培训学校,东川叉车维修培训班

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【摘要】：电动叉车具有噪音小、效率高、操作简单、节能环保等优点,在现代物流业中应用越来越广泛,有逐步取代传统内燃叉车的趋势。电动叉车的核心技术在其电控系统,所以对电控系统的研究开发具有实际的经济和社会效益。本文在研究台励福机器设备(青岛)有限公司生产的电动叉车内部电气系统的基础上,开发一款与原有电气系统兼容的全交流电控系统,该系统由键盘显示单元、综合控制单元和功率驱动单元构成,其中键盘显示单元是人机交互的平台,综合控制单元是整个系统的控制中枢,而功率驱动单元是系统的输出机构。键盘显示单元基于STC12C5410单片机开发,搭载LED专用驱动芯片MC14489,采用高速SPI串行通信,抗干扰能力强、操作简单。综合控制单元主要由控制电路和信号检测电路组成,其中控制电路基于两片dsPIC30F4011单片机搭建,并设计有脉冲封锁电路,提高了控制电路的可靠性;信号检测电路主要实现对开关量、速度给定、母线电压、电流幅值、电机转速等信号的采集功能。功率驱动单元由电源电路、驱动电路和逆变主电路组成,逆变主电路的特点是低压大电流,工作电压48V, 大可通过电流600A,为了达到大电流的技术指标,本文采用4只功率MOS管并联均流来提高逆变器的电流容量。软件由键盘显示单元软件、主控软件和副芯片软件三部分构成。本文采用了一种基于SVPWM的转差频率控制算法,能任意控制与转矩、电流有直接关系的转差频率,动静态性能和限制过电流的能力得到提高,调速性能接近直流电机双闭环调速系统。系统中所采用改进的SVPWM算法独特,计算量小,易于编程实现。实验结果表明该电控系统各部分功能均已实现,整个系统安全可靠、性能稳定,取得良好效果。

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