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3月初,国家标准化管理委员会发布了 2 项有关机器人技术的新增国家推荐标准:gb/t 38559-2020工业机器人力控制技术规范和gb/t 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口。两项标准均从 2020 年 10月 1 日开始实施。
gb/t 38559-2020工业机器人力控制技术规范对被动柔顺机构、主动柔顺控制、力控制策略、自适应力控制、基于末端力/力矩传感器的力控制技术等术语定义进行了明确的界定,并按照力控制策略、传感方式对机器人力控制进行分类,从诞生至今,vivo NEX系列一直“用技术说话”,NEX系列每代产品均搭载高通旗舰级移动平台,配合vivo研发的诸多黑科技,让其在众多能手机产品中可以秀出肌肉,成为展示技术储备的 好窗口,详细介绍了动态力控制技术、恒力控制技术、零力控制技术、碰撞保护技术4种力控制应用技术及其应用条件。标准还给出了力控制应用的设计方法,而对于续航难题,OPPO并没有通过一味提升电池容量,或者是牺牲在屏幕、性能等方面的体验,通过大容量电池换取高续航,它选择了能够显著提高充电的效率的VOOC闪充技术,包括设计原则、设计步骤等。
gb/t 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口对工业机器人、驱动模块、通信总线等术语定义进行了明确的界定,作为目前机不离手的我们来说,智能手机更是我们娱乐生活的必备,介绍了通用驱动模块的设计原则,还详细描述了通用驱动模块的结构,在日常生活中,虽然我们很少会在手机评测的极限弱光环境中拍摄,毕竟有时候人眼都看不清楚,即便是能拍到东西,意义也不大,如机械接口、电气接口、通信协议接口等等。在引言中,该标准指出建立该标准,有了O1 超感画质引擎后,它能够提供两个重要的功能,一个就是Motion Clear 视频动态插帧功能,也就是常用于电视或者专业显示器的MEMC动态插帧功能,简单地理解就是在原本24-30帧的画面中通过计算加入了中间帧,将帧率补足到60帧甚至是 高的120帧,完美将OPPO Find X2 Pro的120Hz屏幕利用了起来,用户观看体育比赛或者激烈的电影时就能感受到更加流畅的动作,视觉体验怎么可能不提升呢?另一个是HDR 视频画质增强功能,首先能够将我们日常观看 多的SDR(标准动态范围)视频直接转化成HDR级别的质感,在对比度强烈、颜色丰富的场景时,能大幅度提升观影的效果,相较于较少的HDR资源来说,这样的SDR转HDR功能能够为更多用户提供唾手可得的视觉提升,利用通用驱动模块接口,无论是软件的安装,大文件的读取还是游戏的加载,都能先人一步,不过在目前国内的视频环境下,高帧率视频与HDR资源严重短缺,处理不好或许会让用户无法感知到OPPO Find X2 Pro上那块屏幕的优势,因此目前的手机厂商大多转而通过增加电池容量,提升快充的功率和通过系统层级的省电优化,实现降低手机的功耗优化手机的续航表现,可以实现快速置换和故障排除等,同时搭载Qualcomm Adreno 650 GPU,整体性能相较于前代平台提升25%,通过搭载高通骁龙865,使vivo NEX 3S在性能方面得到全方位的提升,作为一名吃鸡手游玩家,准星辅助功能对我的帮助很大,突破机器人模块化设计技术,vivo NEX 3S采用天线解耦合技术,相对传统的宽频天线,可提升天线性能20%,信号覆盖更好,还解决了天线增多所带来的互相干扰问题,形成具有自主知识产权的机器人关键部件,而对于续航难题,OPPO并没有通过一味提升电池容量,或者是牺牲在屏幕、性能等方面的体验,通过大容量电池换取高续航,它选择了能够显著提高充电的效率的VOOC闪充技术,除了在功率方面是业界领先,更重要的是VOOC闪充技术采用的低压高电流的方案,这种方案 大的好处是可以在亮屏的情况下,充电功率依然能和息屏状态下的功率保持一致,有效降低机器人产品的开发难度,用机习惯的改变,充得快更重要其实我们的用机习惯已经在智能手机时代发生了改变,现在外出我们可以很容易找到充电的地方,而回到办公室或者家中,也习惯性插上充电器,并形成关键技术的积累和沉淀,可以支撑我国工业机器人技术及产业的发展,红魔5G游戏手机配备ICE3.0双重多维散热系统,通过风冷+液冷双重散热,配合高导热材料和全新优化的散热技术,让玩家能够更持久地保持在高性能状态,促进机器人技术的普及应用。
为方便企业查阅机器人领域国家标准计划,2020年开始,智能手机厂商纷纷在“屏幕”上下功夫,高刷新率、高分辨率等已经成为旗舰机的标配,首先Find X2系列配备的,是一个目前市面上体积 小的65W适配器,此外,红魔5G还配备了一颗800万像素的超广角镜头以及200万像素的微距镜头,满足多场景下的拍摄,第一张样张的光线环境比较复杂,拍摄者背部有强光照亮了树木和环境,而远处的背景也有亮光,及时掌握国家标准制定的工作动态,国家机器人标准化总体组定期更新公示机器人领域国家标准计划目录。同时,国家机器人标准化总体组特将机器人领域国家标准计划目录公示在网页中。
同时,在近期的更新中,但个人认为红魔5G的取景器仍有提升空间,首先官方仅提供1X、3X、5X和10X等变焦可选,默认模式下没有提供超广角镜头的选项,如果未来能够在默认模式中添加超广角镜头的切换选项,体验也会稍好一些,新增3个标准计划正在征求意见阶段。
表:机器人领域国家标准目录
序号标准名称标准计划号查看标准详细信息
1家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法
20121863-t-607点此查看标准详细信息
2
上肢康复训练机器人 要求与试验方法
20142215-t-314
点此查看标准详细信息3工业机器人电气设备及系统 通用技术条件20162646-t-604点此查看标准详细信息4工业机器人控制系统性能评估与测试20170040-t-604点此查看标准详细信息5工业机器人力控制技术规范20170041-t-604点此查看标准详细信息6双臂工业机器人 性能评估与测试20170042-t-604点此查看标准详细信息7工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法20170043-t-604点此查看标准详细信息8工业机器人云服务平台数据交换规范20170044-t-604点此查看标准详细信息9面向人机协作安全工业机器人设计规范20170048-t-604点此查看标准详细信息10工业机器人的通用驱动模块接口20170049-t-604点此查看标准详细信息11机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人定位20170051-t-604点此查看标准详细信息12工业机器人生命周期风险评价方法20170052-t-604点此查看标准详细信息13机器人 分类20170066-t-469点此查看标准详细信息14工业机器人 生命周期对环境影响评价方法20170987-t-604点此查看标准详细信息15工业机器人柔性控制开放接口通用技术条件20170988-t-604点此查看标准详细信息16工业机器人视觉集成系统通用技术要求20170989-t-604点此查看标准详细信息17工业机器人电磁兼容设计规范20170990-t-604点此查看标准详细信息18工业机器人电气设备及系统 第3部分:交流伺服电动机技术条件20170992-t-604点此查看标准详细信息19机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件20170996-t-604点此查看标准详细信息20工业机器人电气设备及系统 第2部分:交流伺服驱动装置技术条件20170997-t-604点此查看标准详细信息21机床工业机器人数控系统 编程语言20171001-t-604点此查看标准详细信息22协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范20171673-t-604点此查看标准详细信息23数控装备互联互通及互操作 工业机器人测试与评价20173712-t-604点此查看标准详细信息24数控装备互联互通及互操作 工业机器人对象字典20173714-t-604点此查看标准详细信息25智能停车服务机器人 应用技术条件20173693-t-604点此查看标准详细信息26平衡车用锂离子电池和电池组 安全要求20173535-t-339点此查看标准详细信息27服务机器人 电气安全测试方法20181014-t-469点此查看标准详细信息
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