镇安PLC编程培训学校,镇安PLC编程培训班

镇安PLC编程培训学校信息内容：,

1、系统元件i/o分配表

根据分析，可得控制系统的输入输出点分配

表1 机械手i/o分配

2、绘制plc硬件接线图及硬件连接

根据i/o分配表，可画出plc的外部接线示意图。

图1 机械手plc接线图

二、系统的软件设计

运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。在机械手的控制系统中，手动和回原点工作方式用基本指令很容易实现，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校电子维修专家利用他们自己多年的维修经验并结合现代核心技术理论的方式来授课，故手动和回原点工作方式用基本指令编写，自动工作方式用步进指令编写。

机械手控制系统的程序总体结构如图所示，分为公用程序、自动程序、手动程序和回原点程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序，由于它们的工作顺序相同，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

用鲜活独特的例子来加深学生对问题的理解，激发学生的学习兴趣。老师在讲课过程中有****，能够活跃学生的思维，调动学生的积极性，所以可将它们合编在一起。

图2 机械手手动程序

手动程序如图2所示，用x5～x12对应的机械手的上下、左右移和夹钳松紧的按钮，按下不同的按钮，机械手执行相应的动作。

图3 机械手回原点程序

如图3为回原点程序，在系统处于回原点状态时，按下回原点按钮（x25为on），机械手松开并上升，当上升到上限位，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

学校拥有一支教学业务精湛、专业技能熟练的“双师型”教师队伍，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师在上课的时候，不光传授给学生检修故障的方法，更重要的是教会了他们引起故障的原因和故障分析方法。这就是：知其然，一定要知其所以然，机械手左移直到碰到左限位开关才停止。

公用程序如图4所示，当执行但不工作方式时，x22为on，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

老师会把故障维修方法的精彩处淋漓尽致的展现给学生。毋庸赘言，我校的老师教给学生思维方式与分析方法其重要性远远大于单纯知识点的传授，特殊辅助m8040为on，为禁止转移状态。假设系统处于初始状态，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

学校拥有一支教学业务精湛、专业技能熟练的“双师型”教师队伍，当按下启动按钮，系统开始以单步工作方式运行，在完成某一步的动作后必须按一次启动按钮，系统才能进入下一步。

图3 机械手公用程序

图4为机械手的自动连续运行状态转移图。每一状态对应机械手的一个工序。根据状态转移图很容易画出对应的步进梯形图。

图 机械手自动单周期/连续运行的状态转移图

三、系统调试运行

1、按照图连接好plc的输入和输出；

2、输入梯形图，并将程序下载到plc。

3、将plc运行开关打到run，运行程序。

5、操作控制按钮，观察运行结果。

.