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    地名由来：据《元和郡县志》卷3邠州永寿县：“武德二年分新平县南界于今理北三十里永寿原西分置永寿县，因原而名。”（中国地名语源词典）

    历史沿革：夏属漆国，商、周时属古豳国，春秋战国时属秦。秦始皇统一中国后，属中央直辖地——内史。汉为右扶风漆县地，魏晋为新平郡地。西魏大统十四年（548年），在今县北置广寿县。北周大象元年（579年）县治迁今永寿村，更名永寿县，属新平郡。隋开皇四年（584年）废永寿县入新平县，十七年（597年）在县南设上宜县。唐武德二年（619年）折新平地于麻亭（今旧县城）复置永寿县，属豳州。贞观八年（634年）省上宜入好畤县。北宋政和七年（1117年）属醴州。金代属邠州。元至元五年（1268年）起至清代，属乾州。1913年属关中道。1930年县治迁监军镇。1933年属省。1939年属第七行政督察区，1949年属邠县分区，1950年属宝鸡专区，1956年属省。1958年12月永寿并入邠县，1961年8月复置属咸阳专区。1969年属咸阳地区。1983年10月属咸阳市至今。