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    地名由来：《水经·沔水注》：余姚县“因句余山以名县，山在余姚之南、句章之北也”。据《越绝书》卷8载：“越人谓盐曰余。”余姚亦为古越语地名。《史记·五帝本纪》正义：“顾野王云，舜后支庶所封之地。舜姚姓，故云余姚。”（中国地名语源词典）

    历史沿革：秦置余姚县，属会稽郡，因境内有“姚水”（即姚江）、“句余山”（即四明山），“合山水之名为余姚”（《汉书·地理志》）。隋开皇九年（589年）省余姚入句章县，始隶吴州，再属越州，后复属会稽郡。唐武德四年（621年）析句章设姚州；武德七年废州复县，隶越州。南宋绍兴元年（1131年）改隶绍兴府。元至元十三年（1276年）改隶绍兴路；元贞元年（1295年）县升为州；至正二十六年（1366年）复隶绍兴府。明洪武二年（1369年）废州复县，仍属绍兴府。清袭明制。1912年直隶浙江省；1914年改隶会稽道；1927年复为省直辖。1949年6月建立余姚县人民政府，属浙江省宁波专区；1954年调整县界，姚北48个乡（镇）划归慈溪县，慈南42-3乡（镇）、划归余姚县；1983年改隶宁波市；1985年7月16日撤县设市，由省直辖。